刚体就是 "刚性物体"，它在运动过程中，内部各质点间的相对位置不会改变，也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，这两个质点满足如下条件： $\quad \left( (x_ ...
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2021-04-29 12:08:59
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教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564 目录一 图像变换与平面坐标系的关系二 平面坐标系与齐次坐标系三 单应性变换 一 图像变换与平面坐标系的关系 旋转： 写成矩阵乘法形式： 平移： 但是现在遇到困难了，平移无法写成和上面旋转一样的矩阵乘法形式。所以引入齐次 ...
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2020-06-22 23:21:19
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刚体变换（rigid transformation）一般分为如下几种： 平移对象，而不改变形状和大小； 镜像（reflection），左右颠倒； 旋转（rotation），沿着任意方向的旋转； 非刚体变换：描述的是对几何物体大小而非形状的改变。 也即： 刚体变换：shift or reflectio ...
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2020-06-22 15:14:28
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unity诡异的问题 使用脚本动态生成的物体无法用射线检测到，但是进入攻击范围后又可以被检测到 可以在右侧Inspector面板，将模型的刚体约束FreezeAll（全部选中），这样一来，就可以完全使用脚本改变物体transform，避免物体系统对模型产生影响，从而导致射线检测异常。 ...
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2020-06-14 16:26:31
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本文将介绍以下内容：1. 坐标系、点、向量的表达；2. 旋转矩阵/变换矩阵；3. 旋转向量、欧拉角；4. 四元数。 ...
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2020-05-16 21:15:25
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opencv图像处理入门第9节：图像仿射变换与透视变换详解，含图像平移、图像缩放、图像旋转、刚体变换、图像透射变换原理及实现。 ...
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2020-03-29 12:22:58
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1. 背景 最近正在做姿态估计，简单搜姿态估计的关键字得到的信息不够完整，所以把搜到的信息加上自己的理解整合在这篇文章。 2. 正向3D到2D的过程 先上一张图【已经自带水印就偷懒省下引用】： 首先3D物体在世界坐标系，也就是我们现实世界，物体是现实中的绝对尺寸，以m为单位。现实世界的物体认为成刚体 ...
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2020-03-21 13:09:37
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Abaqus刚体建模方法 （1）离散刚体 （2）解析刚体 （3）Rigid Body约束 事实上，无论采用何种方法模拟刚体，只要在Abaqus中能够实现，其计算精度和效率都应该是接近的。因为在一个完整的模拟分析中，主要的计算精度和效率是由变形体所控制的，当然不排除部分机构动力学分析中全部不见均采用刚 ...
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2020-03-03 11:18:31
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在ODE仿真中，有许多种类的对象可以创建: ? dWorld - 一个动态的世界，包含了所有的模拟数据。 ? dBody - 一个刚体;它没有任何形状:它需要一个或多个dGeoms。 ? dJoint – 一个关节。 ? dJointGroup - 一组关节，使它很容易一次摧毁所有的关节。 ? dS ...
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2020-02-08 11:54:06
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