头部姿态估计原理及可视化 由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理 三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换 ...
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2021-04-21 12:43:20
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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动画制作相关术语 Vertex(顶点)：动画模型可以看成多个小三角形（四边形）组成，每个小三角形就可以看成一个顶点。顶点越多，动画模型越精细。 骨骼点：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制（可以查看欧拉角，四元数相关概念） 蒙皮：将模型从一个姿态转变为 ...
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2021-01-26 12:04:30
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作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 ...
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2020-12-03 11:51:21
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作者： Tom Hardy 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向 前言 ECCV2020的oral和spotlight名单已经发布，与往年相比，accepted paper list中增加了很 ...
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2020-08-01 12:42:42
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人体姿态估计是MSCOCO数据集(http://cocodataset.org/)上面的一项比赛，人体关键点检测，目前主流的做法都是深度学习来做。 可以分为两个大的方向： （1）top-down方向：自顶向下的方法 目前的主流，像cpn，hourglass，cpm，alpha pose等都是top- ...
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2020-07-08 15:01:55
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多目标姿态估计 一个openpose的姿态估计算法，这个算法可以检测人体的18个关节点。 安装OpenPose 这个是来自卡内基梅隆的开源算法，算法真的很鲁棒，不信来看看效果。 openpose这个算法集成Convolutional Pose Machines、Realtime Multi-Pers ...
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2020-05-31 21:43:36
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1. 背景 最近正在做姿态估计，简单搜姿态估计的关键字得到的信息不够完整，所以把搜到的信息加上自己的理解整合在这篇文章。 2. 正向3D到2D的过程 先上一张图【已经自带水印就偷懒省下引用】： 首先3D物体在世界坐标系，也就是我们现实世界，物体是现实中的绝对尺寸，以m为单位。现实世界的物体认为成刚体 ...
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2020-03-21 13:09:37
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首先先回答一下为什么multi stage非常适合姿态估计这个任务呢？原因是：第一，对人体关节的预测需要给出准确的坐标值，这本身就需要有一个比较高的resolution； 第二， 对一些难度比较高的关节预测任务，不能仅仅去看关节点本身的feature，还需要结合整个图像的上下文来做出判断，而要获取上 ...
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2020-01-05 20:27:25
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from https://zhuanlan.zhihu.com/p/45063012 2清水小虾https://www.zhihu.com/question/280235834/answer/412407487 很巧，我最近也在调研和题主相似的方向，我关注的是物体姿态估计相关的一些网络结构。还在写总 ...
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2019-12-05 13:20:20
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