%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 扩展Kalman滤波实现三维位置估计 % 观测有距离、俯仰角、偏航角 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ...
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2020-06-22 23:15:43
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[toc] 问题提出 在现实科研问题中，其中有很多都是非线性的。要想求得问题的解，就需要非线性的算法。所谓非线性滤波，就是基于带有噪声的观测值，估计非线性系统动态变化的状态，这一类问题都可以使用动态状态空间模型来描述。 算法研究现状 解决非线性滤波问题的最为经典的方法是扩展卡尔曼滤波算法（EKF）， ...
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2020-02-27 00:58:15
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raid 多个磁盘合成一个“阵列”来提供更好的性能、冗余，或者两者都提供 提高IO能力 磁盘并行读写 提高耐用性 磁盘冗余来实现 级别：多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同 RAID实现的方式 外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力 内接式RAID：主板集成RAID控制器，安装OS前在BIOS里配置 ...
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2019-11-30 09:25:25
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什么是RAIDRAID:磁盘阵列1988年由加利福尼亚大学伯克利分校提出来的。多个磁盘合成一个“阵列”来提高更好的性能，冗余，或都提供。RAID可以提高磁盘I/O能力，也可以提高磁盘的耐用性。RAID的实现方式： 可以外接：通过扩展卡提供适配性 内置式RAID:主板集成RIAD控制器，安装方便，目前主流的服务器都是内置式的。 软件实
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2019-05-31 21:44:39
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RAID：有“独立磁盘构成的具有冗余能力的阵列”之意。1.提高IO能力磁盘并行读写2.提高耐用性磁盘冗余来实现3.RAID实现的方式外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力内接式RAID：主板集成RAID控制器，安装OS前在BIOS里配置软件RAID：通过OS实现4.RAID级别
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2019-03-28 11:03:59
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RAID：独立冗余磁盘阵列提高IO能力：磁盘并行读写：提高耐用性：磁盘冗余来实现RAID级别：多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同;RAID实现的方式：外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力内接式RAID:主板集成RAID控制器softwareRAID:RAID级别：RAID-0:读，写性能提升无容错能力最少磁盘数：2，2+RAID0:连续以位或字节为单位分割数据，并行读/写于多个磁盘上，因此具有
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2019-03-06 22:00:34
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RAID的作用提高IO能力磁盘并行读写提高耐用性磁盘冗余来实现级别：多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同RAID实现的方式外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力内接式RAID：主板集成RAID控制器，安装OS前在BIOS里配置软件RAID：通过OS实现RAID-0RAID0的优缺点读、写性能提升可用空间：N*min(S1,S2,…)无容错能力，如果坏掉一块，那么raid0就不能用了最少磁盘数：2,
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2018-12-16 18:07:06
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主板——部件之间数据传输的逻辑同路【最大的电路板】 1、知名品牌：华硕、技嘉、微星 2、选购参数： （1）北桥芯片 南北桥芯片——影响整个主板的性能 近期主板简化南桥 只留北桥 （2）支持CPU类型 （3）主板构架 ATX是最常见的主板结构（扩展插槽较多，PCI插槽数量在4 6） Micro/Min ...
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2018-12-12 14:53:38
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1.服务器raid5磁盘阵列故障服务器型号为P2000服务器/raid5磁盘阵列/10块磁盘/单盘容量1TB/热备盘盘号为6，故障表现为磁盘阵列中2块磁盘离线，提示×××警报灯，初检结果为阵列磁盘序列号不能读取/无法通过扩展卡识别，初步推断磁盘物理故障。2.raid磁盘阵列数据备份我公司服务器数据恢复工程师对故障设备进行初检发现该磁盘阵列故障情况复杂，需对正常硬盘和掉线硬盘使用不同的方法进行处理，针
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2018-10-25 16:27:55
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RAID: Redundant Arrays of Inexpensive(Independent) Disks 廉价冗余磁盘阵列 RAID是将多块盘按照某种格式组织起来当做一块硬盘来使用的技术，可以提高IO能力，提供耐用性 RAID实现的方式： 外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力 内接式RAI ...
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2018-08-26 10:32:06
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