转自：https://blog.csdn.net/tingfenghanlei/article/details/85028677 PID控制详解 一、PID控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好 ...
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2021-02-03 10:43:37
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摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Abstract Q学习是一种技术，用于基于对使用非最优策略控制的系统的观察来计算受控马尔可夫链的最优策略。事实证明，它对于具有有限状态和动作空间的模型有效。本文建立了具有通用状态空间和通用动作空间的连续时间模型的Q学习与非线性控制 ...
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2021-01-01 12:54:56
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状态转移算法是由周晓君博士等[4]于2012年正式提出的一种新颖的智能型随机性全局优化方法,它的基本思想是将最优化问题的一个解看成是一个状态, 解的迭代更新过程看成是状态转移过程, 利用现代控制理论的状态空间表达式来作为产生候选解的统一框架, 基于此框架来设计状态变换算子. 与大多数基于种群的进化算 ...
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2020-12-22 11:58:24
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在控制系统中，稳定的闭环系统的重要性不言而喻。如果系统受到外界干扰作用，系统运动趋向于发散，这将会是个灾难！在经典控制理论中，系统的稳定性判据包括劳斯判据、根轨迹法以及奈奎斯特判据。在现代控制理论以及非线性控制中，李雅普诺夫稳定性判据起着非常重要的作用。 李雅普诺夫定义了三种稳定性，分别是李雅普诺夫 ...
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2020-10-18 17:05:16
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第十章 局部规划 本章主要讲解局部规划控制理论。 10.1节 局部规划概述 10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法 10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法 10.4节 TEB算法 10.5节 EBAND算法 10.6节 多传感器融合避 ...
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2020-06-24 19:58:26
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体重控制 理论基础：能力守恒理论，体重控制的第一定律便是保持热量差，即基础代谢与摄入食物热量差为负数，这样就能完成有效体重控制，这中间也可以运动增加代谢，但食物摄入热量必须严格控制。 工具 目标 65kg。 基础代谢 您的基础代谢率为?1608?大卡 。 热量统计 早餐： 牛奶，又叫纯牛奶、牛乳、全 ...
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2020-05-18 01:09:10
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最新思考的问题 1、定位理论 定位是认识和解决问题的开始。就像人类出行一样，只有首先定位才能知道往哪个方向走。指南针、星象都是人类定位的工具。 2、思考与控制理论 有目的的思考。 3、起点和归宿：点、本、据 4、自知者明 5、知行合一 知己、知人、知理、知事、知始、知终。 ...
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2020-04-30 15:33:41
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我们来掌握引导过程与服务控制的基础知识1.引导过程2.排除启动类故障3.服务控制及切换运行级别4.优化启动过程一、引导过程总览1.开机自检（BIOS）——MBR引导——GRUB菜单——加载内核（kernel）——init进程初始化2.Init进程由linux内核加载运行/sbin/init程序是系统中第一个进程PID（进程标记）号永远为13.Systemd单元类型4.运行级别所对应的systemd
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2019-08-23 15:04:31
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1.物联网2.大数据3.云计算4.人工智能：机器学习、深度学习、神经网络、模式识别、语音识别、图像识别、NLP自然语言处理、数据挖掘、区块链。5.相关方向：控制工程、自动化、自动控制理论、统计学。6.数学：有限元、最优化、图论、矩阵、数学规划、最优化、网络优化等。7.通信协议：MQTT、socket ...
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2019-03-19 10:42:59
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道格拉斯·麦格雷戈(Douglas Mcgregor)把对人的基本假设作了区分，即X理论和Y理论。X理论认为：人们总是尽可能地逃避工作，不愿意承担责任，因此要想有效地进行管理，实现组织的目标，就必须实行强制手段，进行严格的领导和控制。Y理论则是建立在个人和组织的目标能够达成一致的基础之上。Y理论认为 ...
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2019-01-15 12:09:08
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