视频地址： 依据高度等准则(都在Scalar Fields中)渲染点云（首先要打开Tools -> Projection -> Export coordinate to SF） 在上述准则之外的，设置为不显示： 软件的显示设置（首先打开右边的彩色柱状图，点击左边属性栏中的visible）。 查询点信 ...
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2021-07-16 17:33:05
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本文内容：显示一个点云文件。 平台：vs2017+PCL1.8 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #inc ...
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2021-06-30 17:51:50
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将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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2021-06-30 17:49:47
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import easygui import os path = easygui.fileopenbox()#path是打开的文件的全路径 if path:#如果选择打开文件，没有选择取消 b = os.path.splitext(path)#把打开的文件的全路径分割成文件名和后缀名 c = [b[0 ...
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2021-05-24 01:31:34
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一.前言:本文讲解如何安装QT和PCL软件，实现QT下配置PCL点云库，并在QT界面上显示3D点云图。笔者电脑环境：windows10(64位)+VS2017+QT5.9.9+PCL1.8.1二.下载和安装QT5.9.9:下载QT5.9.9,下载地址：参见文章尾部。下载Qt Creator 4.11 ...
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2021-05-04 15:38:22
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一.前言:平时学习PCL需要一些点云图，我们收集了一些常用的PCD格式的点云图供大家学习。二.PCD截图: 三.下载:下载通道1下载通道2 ...
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2021-05-04 15:37:58
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Abstract calibnet估计了3D LiDAR和相机的外参。我们没有引入直接的监督，我们训练网络来最大化几何和光度的一致性。 1. Introduction 我们的训练方法通过直接减少稠密的光度误差和稠密点云距离误差测量，来回归正确的外参标定参数。 calibnet是第一个几何监督的深度学 ...
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2021-03-09 13:00:52
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1.安前说明 TerraSolid产品系列包括六种主要产品-TerraScan，TerraModeler，TerraPhoto，TerraMatch，TerraStereo和TerraSlave。 TerraSolid产品的安装依赖MicroStation基础平台。预安装TerraSolid，得先安 ...
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2021-03-08 14:08:07
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#include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include <pcl/visualiza ...
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2021-01-28 11:55:50
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点云建模场景分析 新技术一直在扰乱建筑和土木工程行业。点云建模已经存在了一段时间，但它已成为承包商和工程师的主要工具，在进行土地调查时寻求更多的便捷性和效率。用更少的资源来完成相同的工作-这是每个人从其业务努力中想要的。但是，点云到底是什么？它对测量工作场所有何帮助？ 本文介绍如何将点云用于3D模型 ...
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2020-12-17 12:11:52
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