平台在线演示站点:http://www.easymaps.cn (请在PC端用火狐，谷歌等支持webgl通用浏览器打开) 沟通交流：联系QQ:1484292954，微信:18359205180． 平台主要功能如下： 1，支持精细模型、倾斜摄影、点云等多种数据格式 ? 2，三维模型导入（支持obj,3 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-30 15:50:01
阅读次数：
193
作者：蒋天园 Date：2020-04-21 来源：物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral) 前言 本文是一篇来自Carnegie Mellon大学和Argo AI的合作工作，目前已经被CVPR20接收（oral），该文的主要内容是基于点云的3D目标检测，与以往的研究内容不同的是 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-21 09:38:46
阅读次数：
94
作者：蒋天园 Date：2020-04-17 来源：点云学习在自动驾驶中的研究概述 自动驾驶公司的发展 有关自动驾驶的研究最早可以追述到2004年的DARPA Grand Challenge和2007年的DARPA Urban Challenge，目的是研究如何在各种情形下提高自动驾驶的能力；200 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-17 09:46:18
阅读次数：
104
转自：https://www.upyun.com/opentalk/396.html 首页 > Open Talk NO.42 | 2018 音视频技术沙龙·上海站 > 视频直播的用户体验体系与质量监控方案 讲师简介 战旗直播高级流媒体研发工程师，2012年进入直播行业，先后在奥点云、战旗直播从事流 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-27 00:41:35
阅读次数：
56
点云聚类与区域边界估计 为对有一定特征和规律的点云数据进行聚类划分，文章提出了一种将空间与特性融合的聚类方法，并在聚类的基础上进行了区域边界的检测（这是上一边文章提到的方法），具体算法思路如下： （1）点云预处理，抽希、去燥等。 （2）不可划分区域剔除； （3）下面就是把剩余区域进行聚类划分，选取x ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-22 14:16:35
阅读次数：
102
问题：已经分割出地面，如何在剩余的点云中对不同的障碍物点云进行聚类？ 方法： 欧式聚类（Euclidean Clustering） 步骤： 注：上流程中，使用KD-Tree来加速寻找nearest point 聚类结果（添加 bounding box）： 代码： //enviroment.cpp / ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-18 15:28:30
阅读次数：
183
最近开始做非线性优化相关工作，需要用到类似ceres库的非线性优化库。 鉴于网络上的实例代码大部分是拷贝的官方的实例代码，为了让大家有更多的借鉴，在此记录点云平面拟合的代码，供大家参考 #include <iostream>#include <ceres/ceres.h>#include <glog ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-12 14:39:35
阅读次数：
81
ros tf tf 说明 tf是ros中一个很重要的模块，避免了我们在使用过程中不同坐标系下数据转换之间的困扰。目前使用主要是以下几种场景需要用到tf， 希望将安装在车辆前端的激光雷达采集到的点云数据的坐标系从激光雷达坐标系转换为车辆坐标系 希望将车辆位置通过全局坐标表示 下面是我在学习中的一些整理 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-06 01:01:36
阅读次数：
113
point-cloud-annotation-tool是点云3D标注软件，安装注意版本问题与安装顺序 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-03-05 01:00:04
阅读次数：
174
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <iostream> #include <vector> float unifRand() { return (static_cast<float>(rand() / ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-28 19:09:34
阅读次数：
190
