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2020-02-27 00:31:40
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DT时代，大数据成为人们谈论的焦点，2019年更被誉为数据中台元年。人人都在谈数据中台，却不是所有人都清楚，从历史逻辑来看，中台或者数据中台从何而来？少数清楚这段历史的人中，有一位大数据老司机，人称「才院长」，他是回答这一问题的最佳人选。他叫才言。奇点云首席战略官，9年大数据老司机，「数据交换区」专 ...
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2020-02-20 20:34:18
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[TOC] 1. 概述 3D Tiles是用于传输和渲染大规模3D地理空间数据的格式，例如摄影测量，3D建筑，BIM / CAD，实例化特征和点云等。与常规的模型文件格式相比，最大的特点就是包含了分层分户的瓦片，根据可视化需要呈现相应的细节，并且已经被纳入到OGC规范当中。 在Cesium的自带示例 ...
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2020-02-15 17:02:59
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文章没有对投影进行详细阐述，看论文时很困惑，幸而大佬给了解释，豁然开朗，其实思路很简单： 原文公式如下 直接上图 对于激光点云P，其相对于原点（LIdar 传感器）的位置关系如上图： 先看坐标$u$ $arctan(y/x)$求的是水平方位角，也就是图中的$\alpha$。$arctan(y,x)\ ...
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Web程序 时间：
2020-02-13 17:37:24
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本文为PCL官方教程的Registration模块的中文简介版。 An Overview of Pairwise Registration 点云配准包括以下步骤： from a set of points, identify interest points (i.e., keypoints) tha ...
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编程语言 时间：
2020-02-04 18:27:29
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又一篇3D点云detection的顶会。这篇文章是two stage的方法，非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D图像的image crop；然后才是本文介绍的PointFusion，即将image crop和对应的3D点云数据作为输入，得到3D box。可以说这篇文 ...
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2020-01-26 13:06:01
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3D点云做detection的一篇milestone paper。经典的two-stage方法（region proposal-based method）。思路来自于经典的faster rcnn。 整个模型如下图 图一. 整体模型 3D Point Cloud Representation 这篇文章 ...
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Web程序 时间：
2020-01-19 12:57:44
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不想做只会调API的程序员，进而重写了pcl::RegionGrowing类（然而还是基于了pcl的数据结构，哎，学习有点迷茫）。 分割，顾名思义，按照一定的规律将点云分成一类类的。方便于接下来对点云的操作处理。不同的应用方向会用到不同的分割方法。本篇介绍的基于区域增长的算法，最终达到的理想效果是 ...
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编程语言 时间：
2020-01-13 13:03:59
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132
笔者前段时间阅读了部分点云压缩参考软件的源码，Windows 环境下主要通过 Visual Studio 进行项目的查看和运行调试。这里记录下使用 Visual Studio 编译、运行和调试可能包含有多个可执行程序的多文件项目的方法，特别的，这里记录的是使用 CMake 进行自动化构建的多文件项目 ...
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2020-01-12 18:27:52
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ubuntu for ROS MRPT安装 pcl点云库 opencv https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/82852844 ...
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2020-01-10 10:38:36
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101
