VFH(Viewpoint Feature Histogram)描述子应用于点云聚类识别和六自由度位姿估计问题 （1）训练 给定一个只包含一个物体的场景，这样方便后面聚类的得到。利用一个准确的位姿记录系统获取位姿。获取的不同视角的点云计算VFH描述子。 保存不同视角的点云，并基于此建立kdtree。 ...
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2019-11-14 18:22:49
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云计算学习路线教程大纲课件关于shell知识点：在shell语法中有个打印彩色字体的框架,经常用来输出报错或者需要特殊显示的信息,这种操作实用性很强,比如我们在编写一个运维工具的时候,可以加进去极大的增强程序的可显性.获取并设置日期通常我们在书写脚本的时候,希望在脚本执行完毕之后,记录这一次的执行,并写到一个日志文件中,方便我们追踪每次执行后的结果,也方便我们分析脚本的调用次数.调试脚本的基本方法
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2019-11-08 09:31:25
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坐标变换-旋转（我们把点云原坐标系称为世界坐标系，把以本身正方向得到的坐标系称为 基坐标系） 让点云cloud 旋转到与坐标轴重回，且质心位于世界坐标系原点； 1。由cloud 本身参数求得质心，获得协方差矩阵，由协方差矩阵solver 得到 vectors 和 values, 使得vectors ...
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2019-11-05 18:48:01
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我的工程实践是实现一个基于OpenGL的三维地图渲染可视化系统。由上一组同学提供点云数据，将数据导入后进行渲染。 1.抽取abstract use case。 该系统的用户预计的操作是输入自己的地图数据即可。 故用户与系统的交互是在最初的数据输入。 2.确定用例范围 对用户来说：导入点云地图数据即可 ...
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2019-11-04 00:11:53
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? 10月29日，由爱分析举办的中国零售科技高峰论坛在京举行，“2019爱分析·中国零售科技创新企业50强”榜单同步揭晓。奇点云凭借强大的人工智能、大数据前沿技术及商业落地能力，成功入围榜单。 奇点云代表（右四）领奖 奇点云代表（右四）领奖 在过去三年间，爱分析访谈调研了数百家优秀的零售科技企业，既 ...
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2019-11-01 16:46:44
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10月30日，2019上海智慧城市建设「智慧工匠」选树暨软件开发与测试竞赛落幕，奇点云与来自云平台计算、人工智能编程等方向的学者同台竞技，共推人工智能及计算机视觉技术的交流与落地。 ? 值得一提的是，奇点云算法工程师涉川、草窗以出色的专业成绩分别斩获本次人工智能赛事的一等奖、三等奖。 (涉川、草窗现 ...
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2019-11-01 16:28:24
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10月24日-25日，由亚太经合组织（APEC）、韩国中小型及初创企业管理局（the Ministry of SMEs & Startups of Korea）主办的「APEC SME 大数据与人工智能论坛」在韩国首尔举行。? 论坛以「大数据与人工智能如何驱动商业创新」为主题。来自韩国、中国、澳大利 ...
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2019-11-01 16:08:24
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PointNethttps://zhuanlan.zhihu.com/p/44809266 对应的论文 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation https://www.zhuanzhi. ...
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2019-10-31 16:07:19
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原文链接 点云数据结构 点云数据结构非常简单，只有点的三维坐标信息和法线信息。下面是一个点云表示的抽象类： 点云顶点的存储格式一般是线性的，获取方便，但是删除会存在一些效率问题。IPointCloud提供了SwapPoint函数把需要删除的元素交换到尾部，然后再通过PopbackPoints删除尾部 ...
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2019-10-27 10:37:14
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无序性：虽然输入的点云是有顺序的，但是显然这个顺序不应当影响结果。点之间的交互：每个点不是独立的，而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息，因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互。变换不变性：比如点云整体的旋转和平移不应该影响它的分类或者分割 图片中"mlp"代表"multi-layer pe ...
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2019-10-25 18:34:23
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