一 知识背景 3D scan&cloud points(点云）patch-based features，fully convolutional network, deep metric learning, sparse tensors,sparse convolutions, hard negeti ...
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2020-01-09 01:23:53
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点云的搜索kdtree太重要，想要从头手撸一个枝叶分离的代码，所以开始吧。 参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/45346117 https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.htm ...
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2019-12-20 14:02:07
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上一篇 "源码分析 RocketMQ DLedger(多副本) 之日志复制(传播)" ，可能有不少读者朋友们觉得源码阅读较为枯燥，看的有点云里雾里，本篇将首先梳理一下 RocketMQ DLedger 多副本关于日志复制的三个核心流程图，然后再思考一下在异常情况下如何保证数据一致性。 @ "TOC" ...
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2019-12-17 22:11:06
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因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Py ...
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2019-11-30 00:07:35
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何为数据服务？ 通俗来讲就是数据中台在落地实施过程中的一个对外输出数据的环节，将数据服务化后提供给业务系统，将数据生产为一个个数据API，以更高效的方式提供给业务。 传统业务开发的痛点 数据主要存在于关系型数据库、数据仓库中，而在传统业务开发使用数据的过程中会遇到如下痛点： 一、查询数据成本高 1、 ...
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2019-11-29 11:03:38
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这篇论文先举例子解释了为什么卷积无法直接应用在点云数据上。 如图1， 传统的卷积是作用在2维图像数据上。图像中每个像素的顺序是固定的，也就是说数据是结构化存储的。直接使用conv2d就能从这种潜在的空间结构中获取信息。 而点云数据是点集，如果直接使用卷积会出现图中234多种情况 若直接使用卷积，则f ...
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2019-11-22 23:46:55
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1 引言 在获取点云时由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射的特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免的出现一些噪声点。在点云处理流程中，滤波处理作为预处理的第一步，往往对后续处理管道影响很大，只有在滤波预处理中将噪声点、离群点、孔洞、数据 ...
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2019-11-21 14:20:26
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论文引入一个简单且灵活的框架同时分割点云中的实例和语义，进一步提出两种方法让两个任务从彼此受益。 代码: https://github.com/WXinlong/ASIS 论文: https://arxiv.org/abs/1902.09852 ...
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2019-11-16 23:25:34
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pointnet pointnet++ pointcnn pointconv DGCNN pointsift ...
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2019-11-16 21:40:25
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毕设进了图网络的坑，感觉有点难，一点点慢慢学吧，本文方法是《Rethinking Table Recognition using Graph Neural Networks》中关系建模环节中的主要方法。 ## 概述 本文是对经典的PointNet进行改进，主要目标是设计一个可以直接使用点云作为输入的 ...
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2019-11-16 01:00:02
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