1.移动最小二乘法介绍 为了更好地对数据量大且形状复杂的离散数据进行拟合，曾清红等人[1]开发出一种新的算法——移动最小二乘法。这种新的最小二乘算法为点云数据的处理提供了新的方法。使用点云数据拟合曲面时，由于点云的数据量大、形状复杂的特点，如果使用传统的最小二乘法拟合可能会得到病态的曲面方程，从而导 ...
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2020-06-14 12:42:27
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本节将开始介绍cartographer前端点云与地图匹配获取当前位姿的算法。上节末尾我们提到ScanMatch函数，源码如下： std::unique_ptr<transform::Rigid2d> LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch( const common: ...
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2020-06-02 11:38:15
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原文作者：aircraft 原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12990927.html ICP算法 https://www.cnblogs.com/VVingerfly/p/10915266.html 点云配准各种方法总结[不定时更新] https://bl ...
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2020-05-30 10:32:49
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Geo-CNN的三维点云 Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN 摘要 深度卷积神经网络（CNNs）的最新进展促使研究人员采用CNNs直接对三维点云中的点进行建模。局部结构的建模已经被证明是卷积结构成功的 ...
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2020-05-25 19:08:08
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注： （1）如果需要利用矢量边界进行计算，LiDAR点云需要转为与矢量相同的坐标系 （2）LiDAR点云转为LAS格式 （3）LiDAR点云预处理（点云滤波等）步骤已省略 1 LiDAR点云转DEM 1.1 LiDAR点云转为LAS数据集 1.2 LAS数据集转栅格 注：采样值即为dem分辨率；如果 ...
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2020-05-17 19:25:30
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作者：若晨 Date：2020-05-14 来源：三维点云深度学习与语义理解方法及关键技术 这一次给大家带来在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1.三维点云深度学习 在深度学习引入前，传统方法大多使用人工设计的特征[26-29] 以及随机森林( ...
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2020-05-14 10:48:49
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GRD云渲染主要为：影视后期制作、3D动画、游戏/VR、大型游戏等提供云计算力服务，利用全球闲置的个人计算力硬件为机构客户提供画面渲染服务。
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2020-05-08 16:10:13
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因为QT的三维显示模块QtDataVisualization已经对个人开发免费开放了，所以在制作点云，地图，表格之类的东西的时候，其实我们都不需要使用QtCharts或者QOpenGL模块了。直接使用QtDataVisualization模块非常的方便。 正好最近需要制作一个点云显示器，我就按照官方 ...
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2020-05-07 09:33:48
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点云数据文件常用格式 文件类型汇总 OFF Object File Format PLY Polygon File Format also known as the Stanford Triangle Format PTS Laser scan data format 文件详细格式 1. OFF O ...
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2020-05-02 22:42:14
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如果点云文件比较大，可以利用octomap库对点云进行压缩。 octomap以八叉树结构对点云进行组织，是一种有损压缩，定义不同的分辨率可以保存不同尺度的数据。 这里以rabbit.pcd文件为例，分别将点云保存为文本格式(.txt)，二进制格式(.bin)，八叉树格式(.ot)，八叉树二进制模式( ...
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2020-05-02 20:49:04
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