@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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2020-08-03 23:09:53
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作者： Tom Hardy 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向 前言 ECCV2020的oral和spotlight名单已经发布，与往年相比，accepted paper list中增加了很 ...
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2020-08-01 12:42:42
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PointRCNN：3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3 ...
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2020-07-20 13:12:59
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https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
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2020-07-07 11:33:25
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@ PointXYZ——成员变量: float x, y, z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可利用points[i].data[0]，或者points[i].x访问点的x坐标值。 union { flo ...
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2020-07-06 20:07:02
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@ 一、点云特征的基本要求 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ 二、点云特征的分类 https://blog.csdn.net/shaozhenghan/article/details/81346585 三、点云的基本特征描述 二维 ...
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2020-07-03 12:17:03
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CVPR2020：三维点云无监督表示学习的全局局部双向推理 Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds 论文地址： https://openacces ...
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2020-07-01 17:26:25
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CVPR2020：4D点云语义分割网络（SpSequenceNet） SpSequenceNet: Semantic Segmentation Network on 4D Point Clouds 论文地址： https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_20 ...
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2020-06-29 18:51:45
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CVPR2020：端到端学习三维点云的局部多视图描述符 End-to-End Learning Local Multi-View Descriptors for 3D Point Clouds 论文地址： https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020 ...
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2020-06-29 11:17:43
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CVPR2020：训练多视图三维点云配准 Learning Multiview 3D Point Cloud Registration 源代码和预训练模型：https://github.com/zgojcic/3D_multiview_reg 论文地址： https://openaccess.the ...
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2020-06-29 09:31:56
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