dmatch类用来计算特征匹配； Dmatch对象保存的是匹配成功的结果，当然这个匹配结果里面包含了不少的误匹配。 成员说明： queryIdx : 查询点的索引（当前要寻找匹配结果的点在它所在图片上的索引）.类似于序号 trainIdx : 被查询到的点的索引（存储库中的点的在存储库上的索引）di ...
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2021-05-24 03:09:52
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sql语句waf绕过 什么是waf waf是专门针对Web应用的防火墙,属于细分领域的针对性防火墙 攻击特点: 攻击二象性:已知攻击与未知攻击 攻击维度:形式与漏洞 waf核心原理： 运用黑、白思想 特征匹配、漏洞签名 对匹配结果进行响应(拦截、记录) waf主流产品形态 云WAF 1.阿里云盾 2 ...
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2020-08-10 00:09:47
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图像对齐方法1、基于ORB特征的方法1、检测两张图的ORB特征点2、特征匹配3、计算单应性矩阵4、扭转图片 图示 具体的代码实现可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/82222119?utm_source=blogxgwz7 ...
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2020-06-25 23:01:47
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随机抽样一致性（RANSAC）算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。 实际上，RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。实际上，RANSAC算法的核心在于将点划分为“内点”和“外点”。在一组包含“外点”的数据集中，采用不断迭代的方法，寻找最优参数模型，不符合最优模型的点，被定义为“外点” ...
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2020-06-15 21:17:41
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视觉SLAM的主要功能模块分析 一．基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel ...
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2020-04-29 12:54:20
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3D重建算法原理 三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth ...
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2020-03-18 09:37:20
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一、harris算法简介1.角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可 ...
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2020-02-25 23:07:57
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特征匹配 Brute-Force蛮力匹配 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline img1 = cv2.imread('box.png', 0) img2 = cv2.imrea ...
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2020-02-12 22:06:49
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本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取，并且进行目标追踪，仅支持灰度图。 注意：本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征，请在程序运行的最开始，将目标物体放在摄像头中央识别，直至出现特征角点，证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中，如果画面出现十字和矩形框，证明匹配成功。 ...
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2020-01-29 21:53:45
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BF特征点匹配原理： 暴力匹配 （段匹配） 1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using names ...
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2019-12-04 16:02:58
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