NGFW系列产品基于天融信公司10年高品质安全产品开发经验结晶的NGTOS系统架构，采用了多项突破性技术。基于分层的设计思想，天融信公司通过长期的安全产品研发经验，分析多种安全硬件平台技术的差异，创造性地提出在硬件和操作系统内核层之间引入硬件抽象层。基于硬件抽象技术，使得NGTOS能适应各种硬件体系 ...
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2019-11-17 13:13:47
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1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.1 3D voxel地图 2.2 点云地图 2.3 2D概率地图 3.技术 2.1 RTK：容易受电磁环境干扰’ 2.2 GPS： 1.缺 ...
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2019-06-03 23:58:30
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追踪 追踪部分的主要思路是在当前帧和（局部）地图之间寻找尽可能多的对应关系，来优化当前帧的位姿。 作者在追踪这部分主要用了几种模型：运动模型（Tracking with motion model）、关键帧（Tracking with reference key frame）和重定位（Relocali ...
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2019-05-11 23:29:10
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原文路径：https://www.learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/ 按语：偶得SIFT特征匹配算法原理介绍，此文章确通俗易懂，分享之！ 1.图像尺度空间 在了解图像特征匹配前，需要清楚，两张照片之所以能匹配得上，是因为其特征点的相似度较 ...
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2019-03-17 19:59:16
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Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计 图像特征匹配 图像特征点 携带摄像头的机器人在运动过程中，会连续性地获取多帧图像，辅助其感知周围环境和自身运动。时间序列上相连的两幅或多幅图像，通常存在相同的景物，只是它们在图像中的位置不同。而位置的变换恰恰暗含了相机的运动，这时就需 ...
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2019-01-24 23:00:37
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http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7401523.html 一幅图像中总存在着其独特的像素点，这些点我们可以认为就是这幅图像的特征，成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的，所以，如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我 ...
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2018-12-18 20:30:38
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消息认证不能预防的是发送方否认。（消息认证是指通过对消息有关的信息进行加密或签名变换进行的认证，包括消息内容认证（完整性）、消息源和宿认证（身份）及消息的序列和操作时间认证）。 IKE协议主要有Oakley、SKEME、ISAKMP组成（前者为密钥交换协议、后者为Internet安全关联和密钥管理协 ...
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2018-08-16 10:41:29
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摘要 对于非平面场景可见光-红外视频配准是视觉监控的一个新领域。它使用两种光谱信息的结合来更好的行人检测和分割。这里，提出一个新的用于非平面场景的可见光和红外配准的在线框架，这个框架包括前景分割、特征匹配、修正和差异计算。提出的方法基于稀疏轮廓点相关性。这个框架的关键想法是在视频的开始移除错误的区域 ...
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2018-08-13 20:58:28
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特征匹配 特征匹配是计算机视觉中经常要用到的一步。通过对图像与图像或者图像与地图之间的描述子进行准确匹配，我们可以为后续的姿态估计，优化等操作减轻大量负担。然而，由于图像特征的局部特性，误匹配的情况广泛存在。在opencv的匹配算法中 实际上集成了一些对误匹配的处理。我们首先介绍一下暴力匹配算法。 ...
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2018-06-11 19:33:54
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LIBVISO2简介 libviso2 (Library for Visual Odometry 2) 是一个快速跨平台C++库用于计算移动单目/双目相机的6DoF运动。 双目版本基于最小化稀疏特征匹配的重投影误差，比较通用（无需运动模型或安装限制，除了输入图像需为校正后（rectified）的并且... ...
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2018-04-08 20:16:56
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