#include "opencv2/core/core.hpp" #include "highgui.h" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "op ...
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2018-03-30 18:26:17
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上一篇主要介绍了图像拼接的一些原理和方法，这一篇将主要介绍步骤和例程： 接上一篇： 基于特征的接拼方法，分为四个步骤 1、特征检测：从图像中检测出显著且独特的图像特征，诸如：闭合区域，直线段，边缘，轮廓，点等。 2、特征匹配：从相似度确定图像之间特征的对应关系，又分为如下几类： 2.1：使用空域关系 ...
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2018-02-27 14:01:24
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1. 按处理图片的方式区分： 1.1 特征点法 PTAM、ORB-SLAM为代表。 步骤：1）提取特征点；2）根据特征点对不同图片进行匹配；3）根据视觉几何约束求出运动；4）通过最小化重投影误差优化结果。 优点：1）可以在非常多的图片之间寻找到特征匹配。 缺点：1）依赖特征点的效果，各个阈值需要很精 ...
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2018-02-25 19:07:23
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前言 一、介绍 PTAM（parallel tracking and Mapping）系统局限于小尺度场景中，提供简单但是有效的关键帧选择、特征匹配、三角化、重定位技术，但是具有以下缺点：（1）缺少闭环优化；（2）重定位的不稳定性；（3）需要人工初始化地图。ORB-SLAM在PTAM系统基础上构建， ...
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2018-01-08 22:34:32
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一幅图像中总存在着其独特的像素点，这些点我们可以认为就是这幅图像的特征，成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的，所以，如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。 在计算机视觉领域，兴趣点（也称关键点 ...
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2017-11-10 20:16:04
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一、特征匹配简介 二、暴力匹配 1.nth_element筛选 没有进行筛选时 进行筛选后 2.计算向量距离进行筛选（比第一种筛选方式好） ...
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2017-10-07 14:47:32
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转载请注明出处：http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/47606159 继上一篇中已经介绍了SIFT原理与C源代码剖析，最后得到了一系列特征点，每一个特征点相应一个128维向量。假如如今有两副图片都已经提取到特征点，如今要做的就是匹配上 ...
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编程语言 时间：
2017-07-02 21:19:09
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1- http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52578732 2- #include "highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" #include "opencv2/lega ...
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2017-06-28 23:05:44
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0x0 引言 我们知道，在Android上的Intent-based攻击非常普遍。这样的攻击轻则导致应用程序崩溃。重则可能演变提权漏洞。当然，通过静态特征匹配，Intent-Based的恶意样本还是非常easy被识别出来的。 然而近期出现了一种基于Android Browser的攻击手段——Inte ...
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移动开发 时间：
2017-04-17 18:08:20
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在点云数据只有三维坐标时进行配准，这个时候，我们所能提取到的就只有点云的几何特征，常用的特征包括，点云的曲率，点云中平面四边形的仿射不变性等特征。 事实上不管是什么配准方法，都是基于特征匹配的原理。无论是从图像当中获取额外的辅助的信息，或者只是从三维点云当中提取的几何特征，都是为了更好得抽象出点云的 ...
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2017-04-04 18:34:23
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