标题：Open Robotics Research Using Web-based Knowledge Services 作者：Michael Beetz， Andrei Haidu 下载链接：https://ai.uni-bremen.de/papers/beetz16robohow.pdf 0. ...
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2021-01-06 12:25:15
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5G和AI机器人平台 Qualcomm Launches 5G and AI Robotics Platform 高通技术公司（Qualcomm Technologies）周三推出了一款高级5G和人工智能机器人平台，该平台具有先进的高性能边缘计算和计算机视觉功能。此前，该公司刚刚在一年多前推出了入门 ...
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2020-06-26 10:49:45
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MSc in RoboticsProgramming Methods for Robotics AssignmentIrene Moulitsas & Peter SherarCranfield UniversityHand in date: 17/01/20 (FT), 31/01/20 (PT) ...
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2019-12-22 20:30:17
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CS 545: Introduction to Robotics Fall 2019HW 3: Inverse KinematicsIn this assignment, you will compute numerically the inverse kinematics of a planarr ...
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2019-11-02 20:12:58
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今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作。在Matlab中，图像是按照二维矩阵的形式表示的。所以对图像的操作就是对矩阵的操作。 对图像进行缩放、平移、旋转，都可以转化为矩阵的运算。 关于变换矩阵的构造，请参考： 《 [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂 ...
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2019-09-22 13:06:39
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张宁 Robotics Education and Research at Scale - A Remotely Accessible Robotics Development Platform链接：https://pan.baidu.com/s/1_hXP4dg5qZNHh6T9zKzyCw 提取 ...
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2019-08-29 11:46:56
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内容简介 内容简介 本文主要是汇总一下现有的学习资源，并作出初步的学习计划。 视频课程 视频课程 Coursera上的-机器人专项课程，链接https://www.coursera.org/specializations/robotics Coursera上课程Modern Robotics: Me ...
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2019-08-27 01:05:51
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Matlab codes for Forward Kinematics of serial robot with PoE space form and body form formula. ...
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2019-08-26 09:26:15
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美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套 无人机视觉定位导航相关的视频课程，2019年3月份在YouTube上更新完毕，质量非常高，名字叫Robotics，视频课程列表：https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39Qsav ...
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2019-07-27 14:33:50
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前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主... ...
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2019-07-02 00:39:01
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