The basic idea here is to try to construct a smooth function over the extent of the configuration space, which has high values when the robot is near ...
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2018-10-15 14:56:26
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https://blog.csdn.net/DinnerHowe/article/details/80267062 1, initialize by random sampling PRM is not Not complete Edge case: only probably complete, ...
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2018-10-15 14:45:10
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If you are really interested in the topic of computational motion planning in robotics, here are some related texts: Robot Motion Planning, Jean-Claud ...
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2018-10-15 12:11:45
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q estimate position within several mm, and updates at 200Hz Vicon Motion Capture system, please click on this link. https://www.coursera.org/learn/rob ...
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2018-10-15 12:05:48
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soft robots????? Trapezoidal Decomposition gird search ...
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2018-10-15 11:57:00
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Tasks Project Overview 1. Mooc Udacity RoboticsND: project 3 Coursera Robotics Motion Planning Homework Note --> Post Homework Note --> Post 2. Leetco ...
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2018-10-14 11:28:15
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14年底初读邹欣老师的《构建执法》之后，深感写博客对于程序员积累进步的重要，遂开通了此账号。近四年之后才开始写第一篇博客，原因一是技术积累不深，无甚可书，二是缺少纪律，任由自己散漫度日。四年间在不少领域浅尝辄止：技术和非技术书籍读了一些，机器学习和robotics的课程上了一些，GAN相关论文读了不 ...
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2018-10-08 00:44:00
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What I do is derived from my pursuit of dreams. 1. Simultaneous Localization and Mapping（http://blog.exbot.net/archives/2515） It must be achieved thre ...
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2018-09-14 23:15:35
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Description Since Sonya is interested in robotics too, she decided to construct robots that will read and recognize numbers. Sonya has drawn nn number ...
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2018-08-10 21:14:13
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