前言 依然是基础 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 学习记录 概述 需要安装以下包 sudo apt-get install ros-jade-gazebo-ros-pkgs ros-jade-gazeboros ros-jade-gaze... ...
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2019-07-02 00:12:40
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1. 理论知识 理论知识请参考： 机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义（丁烨） 机器人学课程讲义（赵言正） 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/t ...
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2019-06-24 21:00:12
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斯坦福学生机器人俱乐部（Stanford Student Robotics club）Extreme Mobility 团队最近迎来了一名新成员——一个名为 Stanford Doggo 的四足机器人。这个机器人能跳 1 米多高，还能表演后空翻。与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同，这个机器人的成 ...
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2019-05-31 01:20:46
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传送门 The Robotics Olympiad teams were competing in a contest. There was a tree drawn on the floor, consisting of n nodes and n?-?1 edges. The nodes are ...
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2019-02-16 10:40:04
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Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计 图像特征匹配 图像特征点 携带摄像头的机器人在运动过程中，会连续性地获取多帧图像，辅助其感知周围环境和自身运动。时间序列上相连的两幅或多幅图像，通常存在相同的景物，只是它们在图像中的位置不同。而位置的变换恰恰暗含了相机的运动，这时就需 ...
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2019-01-24 23:00:37
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building a semantic map requires advanced object recognition techniques which go beyond our scope. But we are most interested in the range sensor it h ...
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2018-10-29 10:25:46
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The robot will not directly measure X unfortunately, but the robot may observe portions of x through it's sensors. The robot will not directly measure ...
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2018-10-28 11:55:10
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恢复内容开始 quadrotor This is an example of a camera called a Ladybug in two versions of the black and the red one. Which is an array of cameras capturing ...
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2018-10-28 00:53:23
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quadrotor This is an example of a camera called a Ladybug in two versions of the black and the red one. Which is an array of cameras capturing panoram ...
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2018-10-27 14:53:29
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The spring loaded inverted pendulum (SLIP) convex stable concave unstable ...
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2018-10-27 13:24:39
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