深度摄像头建图 ssh到小车启动bringup ssh到小车启动深度摄像头 >>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch 虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz 定点后即可开始导航 深度摄像头导航 ssh到小车启动b ...
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2019-04-08 21:07:25
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参考：http://www.cnblogs.com/cj2014/p/4007165.htmlhttp://www.cnblogs.com/huicanlin/p/5442479.htmlhttp://answers.ros.org/question/62990/add-depth-image-to ...
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2018-03-04 10:35:34
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图1. 机器人实际测试场景 图2. View of xtion 图3. laser scan (red point) 图4. xtion scan (blue point) 图5. Fuse xtion scan into laser scan (green point) 图6. Chair add ...
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2018-03-03 01:06:41
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xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开，但是在使用过程中有一些定制性问题： 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制： ...
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2017-06-27 20:54:36
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TirtleBot TurtleBot将流行的现成机器人组件，如iRobot Create，Yujin Robot的Kobuki，Microsoft的Kinect和Asus的Xtion Pro组合成一个用于ROS应用程序的集成开发平台。 有关硬件的详细信息，请参阅http://turtlebot.c ...
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2016-12-14 21:13:00
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TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion P ...
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2016-10-26 19:23:20
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2. 安装openni2 下载openni2 安装包 运行安装包下的 install.sh 将生成的环境变量添加到 .bashrc 3. 附加配置 把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到 /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建） 安装文件夹下找到Ope ...
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2016-10-17 00:03:35
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最近学习ＲＧＢＤ的ＳＬＡＭ，收集了两个ＲＧＢＤ的ｍａｐｐｉｎｇ的开源工具包 1.RGBDSlam2 a.安装方法： b.执行方法 启动相机 如果使用xtion,letev的摄像头，那么需要做下消息的映射. 启动RGBDSlam 效果图 c.项目地址：https://github.com/felixe ...
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2016-07-07 17:19:36
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记得以前读取xtion pro live的深度数据和彩色数据时，主要采用的是直接读取ni的类。采用这种直接的方法比较麻烦，还要写专门的读取的程序，调用ni的函数。现在opencv2集成了openni，可以直接采用videocapture读取深度数据和彩色数据。相比之下，可能有些功能是没有那么齐全。那么怎么直接用opencv读取openni呢？主要分为以下几个步骤：
1、安装openni库和prim...
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2016-05-06 16:06:27
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原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提： 1.本教程确保你已经成功安装了kinect 或者xtion深度相机的驱动，能够正常使用。驱动安装可参考我的博客http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939
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2016-03-22 18:48:18
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