仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差，有很大的灰尘，还有水雾，那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。 目前来看，基于毫米波雷达的高度计，表现是最稳定的，首先他能穿透尘埃水雾，另外也基本不受什么干扰。基于波束，而不是点反射，高度恰恰反映植 ...
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2017-12-19 01:20:02
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关键技术规格： 1.检测范围； 2.检测精度； 3.检测角度； 4.帧率。 5.模块大小 6.功耗 目前了解到的有：双目视觉， 单点TOF， 3D TOF，3D结构光， 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度)。3D tof 就是多个单点tof形成的点。结构光的pattern 较为复杂。 ...
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2017-12-18 19:10:18
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产看话题 这会显示所有发布的主题，检查是否有左右两个image_raw主题： 要开始校准，您需要加载将要校准的图像主题： ...
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2017-12-11 23:06:10
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该类是关于双目帧的类，包含了提取特征点、线，两种特征各自的匹配，绘制特征的方法等。 定义的类参数均为public，有： 定义了以下类函数： 1.提取双目初始帧的特征点和特征线 定义： void extractInitialStereoFeatures( int fast_th = 20 ); //对 ...
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2017-12-05 15:58:43
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初始化并运行StVO时，创建了一个新的StereoFrameHandler的指针类： 该类的参数是一个双目相机的相机模型。 有以下变量： 有以下函数： 1.构造函数和析构函数： 定义： 函数体： 2.初始化函数： 定义： void initialize( const Mat img_l_, cons ...
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2017-12-04 00:02:03
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序列号 符号 名称 结合性(与操作数) 目数 说明 1 . 点 从左到右 双目 ( ) 圆括号 从左到右 [ ] 方括号 从左到右 2 + 正号 从右到左 单目 - 负号 从右到左 单目 ++ 自增 从右到左 单目 前缀增，后缀增 - - 自减 从右到左 前缀减，后缀减 ~ 按位非/取补运算 从右到 ...
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2017-12-01 23:40:10
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双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体 的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉 ...
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2017-11-30 17:12:18
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一、bash特性之多命令执行的逻辑关系1.命令替换 COMMAND1$(COMMAND2)2.管道 COMMAND1|COMMAND2|COMMAND33.顺序执行结构 COMMAND1;COMMAND2;COMMAND34.选择执行结构： 如果...要么... 要么...要么... 逻辑运算： 与：逻辑乘，&&，双目操作符(对两个逻辑值进行操作) 或：..
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2017-11-18 17:31:44
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bash多命令执行方法：1.命令替换COMMAND1$（COMMAND2）2.管道COMMAND1|COMMAND2|COMMAND3....3.顺序执行结构COMMAND1；COMMAND2；COMMAND3...4.选择执行结构如果。。。那么。。。要么。。。要么。。。逻辑运算：与：逻辑乘法，1代表真，0代表假，符号为：&&双目操作符..
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2017-11-15 22:08:24
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序列号 符号 名称 结合性(与操作数) 目数 说明 1 . 点 从左到右 双目 ( ) 圆括号 从左到右 [ ] 方括号 从左到右 2 + 正号 从右到左 单目 - 负号 从右到左 单目 ++ 自增 从右到左 单目 前缀增，后缀增 - - 自减 从右到左 前缀减，后缀减 ~ 按位非/取补运算 从右到 ...
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2017-11-07 22:03:07
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