http://blog.csdn.net/u010784534/article/details/50437612 转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a540be60102v44s.html 1. 双目视觉算法简介 1.1. 双目视觉简介 双目视觉广泛应用在机器人 ...
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2017-06-01 18:37:44
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位运算 位运算的运算分量只能是整型或字符型数据，位运算把运算对象看作是由二进位组成的位串信息，按位完成指定的运算，得到位串信息的结果。 位运算符有： &(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。 其中，按位取反运算符是单目运算符，其余均为双目运算符。 位运算符的优先级从高到低，依次 ...
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2017-05-23 23:51:32
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今天主要是梳理一下ORB-SLAM2源码的逻辑关系，GitHub和泡泡机器人上有很好的注释版本（吴博），大神请（轻）板砖。 一、文件 如图所示，Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序，一般都是基于TUM等数据库，还有一个ROS版本的ORB-SLAM2，以及一个应用与AR的 ...
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2017-05-16 21:44:54
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#include using namespace std; const int maxn=1e5+10; int n,m,k,t; int ret[maxn]; char a[maxn],b[maxn],c[maxn]; void gao() { int top1=0,top2=0; for(int... ...
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2017-05-09 12:42:56
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运算符重载 1.运算符重载基础 2.运算符重载的规则 3.重载双目运算符 4.重载单目运算符 5.重载流插入和提取运算符 6.类型转换 7.定义自己的string类 1.运算符重载基础 运算符重载就是对已有的运算符赋予新的含义，实现新的功能。前面我们已经使用过运算符重载，如“+”，它可以对int、f ...
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2017-05-07 00:13:48
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自从三大头显厂商Oculus，HTC和SONY在2016年发布了虚拟现实(VR)头显产品后，由于能够带来卓越的沉浸式体验，VR越来越受到市场的关注和重视，而VR也被认为会取代智能手机成为下一代的计算平台。然而，尽管虚拟现实能给用户带来身临其境般的沉浸式体验，但相比传统应用，其具有双目渲染、低延迟、高 ...
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2017-04-25 00:41:44
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初步涉及运算符重载和模版，当然只是略略触碰到，让自己看得懂程序而已。以后逐步加深。 运算符重载： （1）成员函数运算符重载： 因为有this指针，通常的双目运算符参数表只有一个，单目则是没有入参，不过有时单目会有附加的说明的参数，来说明单目运算符左右结合的规则。Demo& operator ++(D ...
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2017-04-12 14:59:08
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bash特性之多命令执行：~]#command1$（command2）~]#command1|command2....进程之间通信（IPC）顺序执行结构：~]#command1；command2；......选择执行结构：逻辑运算与：逻辑乘法，&&，双目运算符0：success（成功）--->true1-225：failure（失败）--->falseTrue..
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2017-04-07 19:03:44
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运算符 运算符就是用来对操作数进行运算的符号。java 中的运算符，基本上可以分为算数运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符、位运算符和条件运算符等。 1.算术运算符 算术运算符主要用在数学表达式中，java 语言主要定义了“+”、“-”、“*”、“/”和“%” 5个双目运算符，“++”、“-- ...
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2017-04-06 01:32:11
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双目标定精度和RGB相比怎么样？ 双目精度可以参考： Method for measuring stereo camera depth accuracy based onstereoscopic vision 这篇文章测量最大误差大概是在5cm左右，当然受到很多其他因素影响，这里只是一个参考值 RG ...
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2017-03-28 20:47:00
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