作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表 ...
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2017-07-01 22:34:09
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和其他程序设计语言一样，C语言中表示运算的符号称为运算符。运算符是告诉编译程序执行特定算术或逻辑操作的符号，运算的对象称为操作数。 对一个操作数进行运算的运算符称为单目运算符，对两个操作数进行运算的运算符称为双目运算符，三目运算符对三个操作数进行运算。用运算符和括号可以将操作数连接起来组成表达式。 ...
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2017-06-22 10:09:38
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第十章 运算符重载 1.运算符重载的方法 （实质：函数重载） *一般格式： 函数类型名operator 运算符名称（参数表）｛函数体；｝ 2.运算符重载的规则 *不允许定义新的运算符 *允许重载的运算符 双目运算符 +（加法） - （减法） * （乘法） / （除法） %（取模） 关系运算符 ==（ ...
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2017-06-20 22:30:07
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bash编程之：字符测试，一般加引号双目：>:大于<：小于==：等于，等值比较=~：左侧是字符串，右侧是一个模式，判断左侧的字符串能否被右侧的模式所匹配：通常只在[[]]中使用模式中可以使用行首、行尾锚定符，但是模式不要加引号!=,<>:不等于单目：-n字符串:字符串..
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2017-06-19 11:04:14
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今天学了以下内容，和其他语言的同样的内容并没有什么出入，理解起来也没有什么难度。今天时间比较紧，简单记录一下，方便以后查阅 运算符 单目： ++ -- 双目 计算：+ - * / 等 逻辑: 与，或运算符等 == != 三目 ***?***:*** 循环/判断结构 循环 for while do w ...
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2017-06-14 21:06:32
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orb-slam2 Inlitializer.h 头文件的学习 a.预备知识，主要读取了作者的论文。 作者在论文中提到，这个头文件定义的东西全是用于单目的，双目和RGBD不需要初始化。地图初始化的目的就是得到两帧的相对运动，R T, 然后根据 R T 和这两帧匹配好的关键点，三角化出初始的三 维地图 ...
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2017-06-08 23:46:45
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