双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。 由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标 ...
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2017-03-22 23:16:14
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位运算 位运算的运算分量只能是整型或字符型数据，位运算把运算对象看作是由二进位组成的位串信息，按位完成指定的运算，得到位串信息的结果。 位运算符有： &(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。 其中，按位取反运算符是单目运算符，其余均为双目运算符。 位运算符的优先级从高到低，依次 ...
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2017-03-12 11:43:26
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来源：http://www.educity.cn/wenda/381487.html 位运算常用操作总结位运算应用口诀 清零取反要用与，某位置一可用或 若要取反和交换，轻轻松松用异或 移位运算 要点 1 它们都是双目运算符，两个运算分量都是整形，结果也是整形。 2 " $amp; 3 "$amp;> ...
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2017-03-11 23:33:46
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一直以为Kinect是双目摄像机，或者是三目，看到那三个摄像头怎么可能不产生这样的疑惑，实际上它确实是单目摄像机，它三个摄像头分别为：红外发射器，RGB彩色相机，红外接收器。而其中，红外发射器和红外接收器组合在一起用于获取红外影像，该红外影像即保存着深度信息，即距离远近的深度信息。然后Kinect的 ...
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2017-03-08 11:31:37
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红外/可见光图像配准融合 根据文献【1】，对于平行光轴的红外可见光双目配置进行图像配准，主要的限制是图像配准只是对特定的目标距离（Dtarget）有效。配准误差 ??x（以像素单位）的数学表达式为： 其中f为焦距，lpix为像素大小，dc为基线长度。Doptimal是目标距离，即图像对齐误差为0。如 ...
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2017-02-26 14:08:00
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今天，在笔记本T450上，要装zed双目相机的驱动，需要显卡模块和cuda7.5，使用了三种方式，才成功。 1、使用 sudo ubuntu-drivers devices 来查看显卡支持驱动版本，因为之前在实验室台式机的显卡是这样安装的，后来重启黑屏，同样的方式下载了好几个版本都跪了，只能采用第二 ...
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2017-01-17 23:37:41
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位运算 位运算的运算分量只能是整型或字符型数据，位运算把运算对象看作是由二进位组成的位串信息，按位完成指定的运算，得到位串信息的结果。 位运算符有： &(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。 其中，按位取反运算符是单目运算符，其余均为双目运算符。 位运算符的优先级从高到低，依次 ...
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2017-01-16 21:23:20
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大概步骤流程 1、相机定标、图像校正 2、局部匹配算法： a、AD-Census代价初始化:计算所有视差等级对应的双目图像点对之间的差异，得到的结果称为初始代价。 b、代价统计 （局部匹配算法的固定支持域、可变支持域，但是基于固定支持域的代价统计容易实现，但是往往会导致深度图在物体边缘部分模糊。 半 ...
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2017-01-05 00:59:03
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semi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。 SGBM的思路是： 通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparity map ...
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2016-12-07 14:16:14
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文件测试：（文件测试的功能无非就是判断文件的存在性，权限等测试；字符测试和前面的讲到的数值测试，字符测试还是不一样的，数值测试和字符测试他们主要是使用双目测试，即需要两个测试数，只有使用到“-z”或“-n”时他们才是单目运算符，对于文件测试而言，大部分使用的是..
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2016-11-21 20:21:54
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