Abstract calibnet估计了3D LiDAR和相机的外参。我们没有引入直接的监督，我们训练网络来最大化几何和光度的一致性。 1. Introduction 我们的训练方法通过直接减少稠密的光度误差和稠密点云距离误差测量，来回归正确的外参标定参数。 calibnet是第一个几何监督的深度学 ...
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2021-03-09 13:00:52
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一、ELM是什么 为解决前馈神经网络中出现的问题，黄广斌教授等提出了极限学习机（ELM） 算法。ELM 算法是在 SLFNs 算法基础上发展的，当 ELM 算法的激活函数无限可微，ELM 的隐藏层输出矩阵 H 可以不受迭代训练的影响，保持不变。选取合适的输入权重𝜔𝑖和隐含层的阈值𝑏𝑖，ELM ...
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2021-03-05 13:17:07
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SHAP介绍 可解释机器学习在这几年慢慢成为了机器学习的重要研究方向。作为数据科学家需要防止模型存在偏见，且帮助决策者理解如何正确地使用我们的模型。越是严苛的场景，越需要模型提供证明它们是如何运作且避免错误的证据 关于模型解释性，除了线性模型和决策树这种天生就有很好解释性的模型意外，sklean中有 ...
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2021-03-04 13:17:06
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#引入torch import torch #准备数据，用Tensor张量表示 x_data = torch.Tensor([[1.0],[2.0],[3.0]]) y_data = torch.Tensor([[2.0],[4.0],[6.0]]) #将线性模型定义为一个类，nn的意思是神经网络n ...
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2021-03-04 13:04:13
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参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_45665788/article/details/104919669 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import tensorflow as tf # 载入随机 ...
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2021-03-01 14:06:36
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说匿名函数之前，先来回归一下函数的语法格式： def 函数名([形式参数1, 形式参数2, ....., 形式参数n]): 函数体 ###当函数中只有一行return语句时，函数的定义可以用一个lambda表达式来代替。 ###lambda的语法格式： lambda [形式参数1, 形式参数2, . ...
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2021-03-01 13:29:30
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from sklearn.datasets import load_iris from sklearn.linear_model import LogisticRegression #X的shape是(150,4)，y是个一维数组，长度为150，可能有3种标签 X, y = load_iris(re ...
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2021-02-27 13:09:33
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lab2 word2vec part 1 了解word2vec 在word2vec中,通过矢量点积和应用softmax函数 \[ P(O=o,C=c) = \frac{\exp(u_o^T)}{\sum_{w\in Vocab}\exp(u_w^Tv_c)} \] 这其中$u_0$是词 \(o\) ...
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2021-02-27 13:00:46
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1、开发犯低级错误怎么办？ 开发首先要规范好编码，出低级错时不要指责，内心指出错误。让他们自己进行测试，反思找出错误。 2、你进行过哪些测试，擅长什么? 我主要从事web测试，搭建环境，对程序进行集成测试、系统测试、回归测试。还有编写测试用例，使用手册，功能测试文档。单元测试：测试的最早期阶段，焦点 ...
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2021-02-25 12:03:01
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1、scikit-learn SVC、NuSVC、和LinearSVC区别 scikit-learn中SVM的算法库分为两类，一类是分类的算法库，包括SVC， NuSVC，和LinearSVC 3个类。另一类是回归算法库，包括SVR， NuSVR，和LinearSVR 3个类。相关的类都包裹在skl ...
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2021-02-25 11:52:02
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