截至目前，最精确可行的光学测距方法可能就是ToF（time of flight），例如LDM激光测距、IDM红外测距等等具体技术已经实现了产品化；另一方面，如今许多三维扫描仪都采用了三角测距法，特别是对手持式扫描设备而言。然而上述这些技术都不太适用于Kinect这种家用设备：首先是测量环境的限制，其 ...
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2016-05-31 22:33:21
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深度学习是我们明略重要的研究方向，是目前工业界学术界实现了很多令人惊叹功能的工具，也是通向人工智能的必经之路。
我们先来看看深度学习能做什么，Google研究的无人驾驶，其组件由两个部分组成，一个是眼睛，一个是大脑，眼睛是激光测距仪和视频摄像头，汽车收集到这些视频信号之后，并不能很好的识别，为了让汽车能理解我们需要一个大脑，这个大脑就是深度学习，通过深度学习我们可以告诉我们的车载的计算机，现...
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2016-05-22 12:32:31
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这一代码中实现标定过程实现的很简单，很容易上手，测距功能也可以使用，而且最终测距的效果也很准确，比之前的代码好很多。
这个文章写了修改后代码的具体实现和运行过程中出现的一些问题。...
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2016-05-12 19:49:15
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一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物，所以，我们今天就来学习 ...
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2016-04-05 19:28:41
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原文: ArcGIS API for Silverlight实现地图测距功能 问题：如何实现地图测距功能？地图工具栏 ...
超声波传感器：有触发控制端和echo接收端：触发控制端每当输出一个大于10US的高电平就会驱动传感器发出8个40KHZ的超声波，实现电能-机械能-超声波转换。ECHO接收端：通过测量接收端高电平的持续时间Th即可计算出离障碍物的距离。distance=Th*340/2实现方法：将单片机的IO配置成输...
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2016-01-06 17:57:24
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相机的标定对于测距和重建还是很重要的，特把用过的工具和方法进行一次汇总，以便查阅、分析和讨论（本人扣扣1256635840）————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————...
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2015-11-11 13:00:11
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这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。之后使用PCL进行点集匹配测试...
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2015-10-29 21:40:43
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百度车联网apihttp://developer.baidu.com/map/index.php?title=car/api/distance成为百度开发者，申请密钥需要测距的点的经纬度坐标；需传入两个或更多的点。两个点之间用 “; ”进行分割开，单个点的经纬度用“,”分隔开；waypoints=1...
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2015-10-25 12:10:17
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