这是最简单的GPIO接口模块之一。三个引脚，VCC/GND/OUT。声称支持3.3-5V，检测距离2-30cm。输出仅2个状态：有障碍或无障碍。当检测到障碍物时OUT脚输出低电平。上面有个电位器，可用以调整检测距离，例如，我试着把它调整到约3cm，这时完全检测不到黑色表面。这样就可以用来检测黑白线， ...
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2018-01-17 13:49:25
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1.问题 项目中需要进行测距，当前位置到指定位置的直线距离，目的坐标使用为百度坐标，而我们在微信里获取的当前坐标为wgs-48国际坐标这里需要对其进行转换 2.转化微信坐标到百度坐标 在这里百度为我们提供了转换工具，只要按照转换文档进行转换即可，大家可以到这个网址上看看http://lbsyun.b ...
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2018-01-11 15:41:20
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我们选用超声模块接入Arduino， 接线 Trig口接入2口，Echo接入3口。 const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; int cm; unsigned long time_ms = 0; void setup() { Serial.begin ...
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2018-01-08 10:57:50
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HC-SR04模块可提供2cm-40cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm： 模块包括超声波发生器，接收器与控制器，检测角度30度。 控制方式： 采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号 模块自动发送八个40khz的方波，自动检测是否有信号返回 有信号返回，通过IO口ECHO输 ...
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2017-12-31 21:01:52
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【碧桂园信管中心】 【资讯与趋势】 1.如何评价大数据的未来？ 收集、处理、分析数据确实是一件有意义的事，并将产生价值，但问题在于，我们能从大数据里离挖掘到多少价值？ 大数据是真的炒作大过实际价值还是一些人目光短浅看不到价值？ 大数据产业发展的要面临的挑战： 一是对数据资源及其价值的认识不足。 二是 ...
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2017-12-27 18:16:49
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这里我将简单介绍超声波测距模块 SR04超声波传感器： 是利用超声波特性检测距离的传感器，其带有两个超声波探头，分别用作于发射和接收超声波。范围在3-450cm。 工作原理： 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时； 超声波在空气中传播，途中遇到障碍物则立即返回，超声波接收器收到反射 ...
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2017-12-06 21:59:44
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最近做了一个百度地图API的开发项目，里面有测量距离和测量面积的功能需求。测量距离百度给出了封装好的javascript包——BMapLib.DistanceTool，效果如下： 这个效果体验很好；测量面积也给出了开源javascript包——BMapLib.DrawingManger，如下： 但这 ...
v2.10 1.支持查看室内图 2.搜索直接在地图上显示标注 3.升级高德地图SDK 5.4.0 4.实时公交可刷新位置 5.添加收藏可修改名称 6.修复部分已知bug v2.9 2017-9-25 1.新增电子狗 2.驾驶路线路况显示 3.升级百度地图SDK 4.5.0 4.修复部分已知bug v ...
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2017-10-22 00:29:41
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教研室新进机器人，组内成员需要对其做一下必要的了解。手册纯英文内容多，这里挑重点介绍几条： 传感器： 作为输入设备，Tiago对周围环境感知完全通过各种传感器实现。配备的传感器有以下几种： 1，激光测距仪：0.05-10m 15Hz 2，声呐：0.03-1m 40kHz 3，惯性测量传感器：MPU ...
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2017-10-07 20:49:25
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卡尔曼滤波和蒙特卡洛定位方法主要区别： 卡尔曼滤波器的输入数据来源于(激光)测距仪，以检测其他车辆包括自行车和行人在多个时刻的位置，预测未来的位置和速度。 卡尔曼滤波的分布以高斯函数给出，它是连续函数，下方面积加起来等于1，特征在于两个参数 平均值μ和称为方差宽度σ 2，在一维参数空间中的任何高斯均 ...
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2017-10-05 18:47:54
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