目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。
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2018-12-21 15:20:34
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[机器人底盘机器人底盘](http://www.slamtec.com/cn/Zeus)中传感器安装不当，对机器人定位、建图及避障等会产生重要影响，基于slamware解决方案的机器人底盘常用传感器应该如何安装呢？以及安装中有什么需要注意的呢？本文将为大家一一阐述！激光雷达激光雷达安装的是否水平对slamware解决方案的建图及定位影响很大：如安装不正确会影响激光雷达的测距精度，进而对建图和定位精
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2018-12-18 18:00:48
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SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
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2018-12-12 16:23:22
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1.接口返回圆心坐标和半径，直接通过new Circle(center,radius)添加圆形feature变小问题。 解决办法： new Feature()的geometry参数不能直接赋值new Circel()得到的geometry， 要通过‘ol/geom/Polygon.js’中的from ...
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2018-12-05 20:46:13
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历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（包括无人驾驶）而诞生，它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测、3
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2018-12-03 17:17:15
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DWM1000 超宽带测距，使用的TOF(time of fly) 的方式，也就是计算无线电磁波传输时间，通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样，速度是299792.458km/s，可参见百度百科。如果想通过测试这个传播时间换算距离，那么就需要非常高的内部时钟。然。。。并不是有了高速的 ...
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2018-11-15 00:23:11
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CAD在线看图怎样快速打开图纸并进行测距？现在很多小伙伴们都知道怎么使用CAD看图软件打开CAD图纸并测量图纸距离，但是有的小伙伴们不想在电脑桌面中下载安装CAD看图软件的时候那要怎么办了。那就可以使用在线看图。如何使用在线看图打开CAD图纸？并测量图纸距离？具体要怎么来操作？想要了解的朋友就一起来看看吧！具体操作步骤如下：使用步骤一：首先打开您电脑上面的浏览器在浏览器的搜索框中输入迅捷CAD看图
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2018-10-29 16:11:01
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对焦 对焦是使相机能清晰成像的过程，有相机自动对焦和人工手动对焦之分，自动对焦是相机利用红外、超声波、激光精确测距后以及图像处理等方式，自动移动镜片来实现聚焦。 合焦 准确对焦。合焦是指通过对焦的一系列动作后，最终成功地在感光元件上显像的一种状态。合焦就是成功聚焦，此时成像画面清晰。 ...
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2018-09-19 23:39:27
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【摘要】在分析比较C频段和L频段信号传输特点的基础上,通过信号的兼容性、导航性能以及接收机实现复杂度约束条件的折中,提出基于椭圆球面波函数PSWF(Prolate Spheroidal Wave Functions)的C频段信号波形设计方案。仿真结果表明,基于PSWF的优化信号具有良好的带外抑制特性 ...
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2018-08-22 17:09:39
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本文介绍了声呐测距的基本原理以及反射信号检测中的困难，并对互相关和短时傅里叶变换两种算法的效果进行了仿真，并分析了基本原因 ...
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2018-08-13 14:11:02
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