利用线结构光进行三维重构（测距） 通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离。 准备知识： 世界坐标系--摄像机坐标系 将摄像机光心定位摄像机坐标原点Oc， ...
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2018-07-26 15:01:09
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本次地勘我们一共三个人，分工为一人画草图，一人测距离，一人算辅材1、地勘前期准备:工具：测距仪，纸笔了解学校的地图，知道学校的楼大致分布，每栋楼的名称，然后计划从哪条路线开始进行地勘2、地勘会遇到的问题教室门打不开，有些楼进不去，有些楼设计不规范，不好计算等问题3、地勘过程按照计划从第一栋楼开始，首先确定楼的名称，然后画图的人开始进行画草图，然后其他两人首先研究大楼的分布情况，放交换机的位置，机房
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2018-07-09 17:18:01
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！更多塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离，本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量。 原理 HC-SR04超声波测... ...
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2018-07-06 23:23:34
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经过实际操作发现，iOS系统上上下相差两个像素（也有可能是我测距离的误差） 但是Android上相差比较大，而且不同的机型相差数目不一样 产生原因 问了下技术大神，说是line-height对一部分Android手机不起作用，有自己默认的行高，默认行高为22px（这点我没有试验，不知道是否准确） 解 ...
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2018-06-15 13:12:52
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1 #include <iostream> 2 #include <opencv2/core/core.hpp> 3 #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> 4 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 5 6 u ...
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2018-05-26 00:02:08
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前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距（http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html）和超声波控制蜂鸣器模块发声（http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html）。 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来 ...
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2018-04-22 21:49:59
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摘要——本文提出了一种单目视觉惯性测距算法，该算法直接利用图像块的像素灰度误差，实现了精确的跟踪性能，同时具有很高的鲁棒性。在检测后，对多层图像块特性进行跟踪与底层扩展卡尔曼滤波(EKF)紧密耦合，通过在更新步骤中直接使用灰度误差作为更新项。我们遵循一种纯粹的测量方法，，3D地标的位置总是以当前摄像 ...
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2018-04-09 23:19:52
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1.超声波 人类耳朵能听到的声波频率为20HZ～20KHz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。因其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学 ...
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2018-03-31 23:13:34
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HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm。 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信 ...
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2018-02-03 18:52:37
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超声测距模块 HC-SR04P。工作电压3-5V，有效距离2-400cm，分辨率1mm。注意型号末尾的“P”：有另一个外观、接口、工作方式一样的型号 HC-SR04，但工作电压为5V。我这个模块 PCB正面印刷的是HC-SR04，反面印刷 HC-SR04P： 有4个引脚，VCC/GND供电，TRIG ...
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2018-01-20 20:31:56
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