#include #include //使用空指令_nop_() #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RX=P2^0; //接收 sbit TX=P2^1; //发射 位操作，没有用宏定义 ... ...
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2017-09-27 10:00:57
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地牢关卡过完，接下来是边缘的森林！ 1，森林保卫战 2，羊肠小道 3，丛林里的隔间 4，if-stravaganza 5，背靠背 6，森林劈裂者 7，边远地区的对峙 8，测距仪 9，保护农民 10，疯狂的食人魔 11，跃火林中 12， 可选关卡1：竞技场 ...
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2017-08-23 00:37:27
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超声波测距：利用超声波传感器实现距离测量（提供超声波模块） 代码暂时不开源！ ...
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2017-07-21 22:00:23
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 76 441 442 443 444 445 测量类型选择 446 450 使用大地测量 451 452 453 454 455 ...
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2017-07-18 10:03:33
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双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现 作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy ...
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2017-07-07 21:22:00
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作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表 ...
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2017-07-01 22:34:09
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超声波测距离的原理非常简单，单片机的一个引脚连到发射模块 发出一定频率的信号，此时打开定时器开始计时，如果发射模块发出的声波被物体反射回来，就会在接收端 连出的一极产生下降沿，此时读取定时器时间 知道了来回时间和声速，就可以算出距离并显示出来。 这听起来非常简单明了，所以我在弄这个模块的时候也有点掉 ...
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2017-07-01 12:41:29
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首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向， ...
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2017-06-08 21:26:14
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最近项目上涉及到地图，考虑到精度等问题，最终选择了51ditu。要实现电子围栏等等功能，经过几天努力，大致有了个雏形，由于是第一次接触HTML和JavaScript编程，三天下来脑袋大了不少，碰到了一些问题，暂时还在挣扎当中，现在我将雏形工程发布出来，目的在于向大家学习，希望得到各位的指点和教导，以 ...
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2017-04-06 16:25:41
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