等高线图是包含许多等高线的图形。两个变量函数的等值线在同一直线的所有点上都有一个恒定值。这种图的一个例子是右下方的一个图。 采取任何颜色和沿着'圈'，人们会期望得到相同的值的成本函数。例如，三个绿色的点上绿色线为J值相同（θ0，θ1）和作为一个结果，他们发现，在同一直线上。盘旋的X显示的成本函数在离 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-23 10:13:00
阅读次数：
155
我们通过成本函数来衡量我们预测的准确性。 通过平均差的方式得到： 这个函数被称为“平方误差函数”或“均方误差”。 下面的图就是成本函数： ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-22 22:30:46
阅读次数：
112
1、l2_loss函数 tf.nn.l2_loss(t, name=None) 解释：这个函数的作用是利用 L2 范数来计算张量的误差值，但是没有开方并且只取 L2 范数的值的一半，具体如下： output = sum(t ** 2) / 2 2、tensorflow实现 输入参数： t: 一个Te ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-22 21:02:03
阅读次数：
124
一、开篇 慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务。我也不懂。还在学习中~~~~ 近期看姿态预计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、正交化 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-22 19:52:47
阅读次数：
1171
一个很经典的小知识点，仅作为笔记： 不要用 a == b的办法判断两个浮点数是否相等，包括不要用 a== 0的办法判断浮点数 a是否等于0。因为浮点数是有误差的。 应该用 a-b > -eps && a-b < eps ，即a和b的差的绝对值小于某个很小值 eps的办法来判断a和b是否相等。 如果结 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-22 18:15:55
阅读次数：
140
密封容器内，气体泄漏量测试的理论依据离不开 Boyle Charle 定律 Boyle Charle 定律 : 一定温度下，气体压力(P) 和体积(V)的积 PV 是恒定的 根据 Boyle Charle 定律 ， 我们 根据 气体压力的变化 可以求出 气体体积的变化，从而求出气体的泄漏 泄漏量 Δ ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-22 13:29:35
阅读次数：
522
一、神经网络的结构 习惯的强势：能量最小化 大脑控制区在人对某一个事情形成习惯后，在该事情发生时，作出判断时不再消耗能量。（能量最小化与误差最小化？我想知道这里的能量与一般的能量函数之间有没有什么联系的地方？） 前向网络：网络中只有输入到输出的连接（下面给出单层和多层前向网络） 非隐藏层中可以比较期 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-22 11:00:24
阅读次数：
170
本文目录： inotify+rsync 1.1 安装inotify-tools 1.2 inotifywait命令以及事件分析 1.3 inotify应该装在哪里 1.4 inotify+rsync示例脚本(不完善) 1.5 inotify的不足之处 1.5.1 inotify的bug 1.5.2 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-22 09:54:51
阅读次数：
328
A - Proud Merchants HDU - 3466（带限制的01背包） 题意： 给你m元，去买大米，每袋大米给你p，q，v 当你手中的钱 >= q时，才能买价格为p的这袋大米，它的价值是v，求最大价值。 01背包的转移方程根据题意很容易写出来，但是会有问题。 for (int i = 1; ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-21 01:30:57
阅读次数：
306
1. Alternating Least Square ALS(Alternating Least Square)，交替最小二乘法。在机器学习中，特指使用最小二乘法的一种协同推荐算法。如下图所示，u表示用户，v表示商品，用户给商品打分，但是并不是每一个用户都会给每一种商品打分。比如用户u6就没有给商 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-07-20 00:50:24
阅读次数：
272
