确定一个四棱锥的一块空间，两个断面之间的空间就是需要投影的空间gluLookAt的函数的作用，它封装了世界坐标系到观察坐标系的转换，从“从一个点去看另一个点的方法（ps：包括方向）”世界坐标系是最大的坐标系，最小的是模型坐标系；最后显示的结果是观察坐标系；可以建立一个巨大的虚拟世界，这个世界里面包含...
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2015-06-09 19:34:17
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情景一：假设有一个人，他面对北方，他背后有一台摄像机，正巧也是面对北方。现在，他向左转90度，面对西方。此时如果让他向前走，那么有两种情况。
情况一：以自身坐标系向前走。他将会向眼睛直视的方向走，实际上他是向西方走，摄像机看到他是向"右"滴。
情况二：以世界坐标系向前走。他将会向北方走，摄像机看到他是向"前"滴。
由此可见，如果物体旋转了的话，那么以自身坐标系进行移动往往会发生错...
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2015-05-24 17:33:26
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局部与世界坐标系除了在父子关系的物体中有重要的应用（父子物体中，局部坐标系与世界坐标系的区别）在多个同级物体间也有重要应用，（例如围绕移动的物体旋转，摄像机跟随等）1.某个点在局部坐标系与世界坐标系的转换 worldPosition = target.transform.TransformPoin....
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2015-05-23 12:43:08
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Directx中的坐标变换
（1）世界变换和世界坐标系：物体在三维空间的运动和变形过程称为世界变换，如平移、旋转、缩放等。物体在其中运动的三维空间称为世界空间，它的三维坐标系表示称为世界坐标系，物体顶点在世界坐标系里的坐标变换称为世界变换。
（2）取景变换和观察坐标系：把图形显示想象成摄像过程，取景变换就像摄像机中摄像机的摆放一样，在三维图形显示中，需要设置一个虚拟摄像机，屏幕显示的图形就是虚...
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2015-05-12 18:59:15
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最近做题正好遇到了这样的问题，移动，或旋转，或缩放物体时，如何判断使用自身坐标系，还是世界坐标系。因此特意写了一个小例子测试了下，自身坐标系到底受哪些因素影响。创建两个物体，为其建立父子物体关系。分别针对父物体旋转90度，子物体旋转90度，两者均旋转90度以及初始化状态的四种情况下，让父子物体按照t...
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2015-05-11 01:14:17
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// 把世界坐标转换到当前节点的本地坐标系中 Point convertToNodeSpace(const Point& worldPoint) const; // 把基于当前节点的本地坐标系下的坐标转换到世界坐标系中 Point convertToWorldSpace(cons...
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2015-05-08 16:23:13
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在世界坐标系中，几何体和摄像机都是相对于世界坐标系定义的。但是当摄像机的位置和朝向任意时，投影变换及其它类型的变的就略显困难或效率不高。为了简化运算，我们将摄像机变的至世界坐标系原点，并将其旋转，使摄像机的光轴与世界坐标系z轴正方向一致。同时，世界空间中的所有几何几都随着摄像机一同进行变换，以保证摄...
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2015-04-15 11:05:45
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openGL使用右手坐标从左到右，x递增从下到上，y递增从远到近，z递增OPENGL坐标系可分为：世界坐标系和当前绘图坐标系。世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,...
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2015-04-13 12:18:04
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1.屏幕坐标系
屏幕坐标系是以左上角作为坐标原点，x正方向向右，y正方向向下，如图 的一个坐标系。
2.OpenGL坐标系
以左下角作为坐标原点，x正方向向右，y正方向向上，如图的一个坐标系。
3.世界坐标系
又叫绝对坐标系，其值是固定的，默认原点在左下角。
4.本地坐标系
物体本身的坐标系
5.锚点
由x，y值在0~1之间的点，按比例设置。
eg:
(0,1...
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2015-04-09 23:48:08
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OpenGL教程翻译 第十三课 相机空间
原文地址：http://ogldev.atspace.co.uk/（源码请从原文主页下载）
Background
在上几节中我们看见两种类型的顶点变换。第一种类型的变换是改变对象的位置（平移），旋转，尺寸（放缩）。这些变换允许我们在3D世界中把一个对象放在任何位置。第二种类型的变换是透视投影变换，把在3D世界坐标系下的顶点位置...
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2015-04-07 15:47:39
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