原文：3D/2D中的D3DXMatrixPerspectiveFovLH和D3DXMatrixOrthoLH投影函数详解 3D中z值会影响屏幕坐标系到世界坐标系之间的转换，2D中Z值不会产生影响（而只是屏幕宽高比会产生影响，z值只对深度剔除产生影响）。所以U3D中如果用2D摄像机那么屏幕坐标和世界坐 ...
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2016-05-25 00:12:47
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世界坐标系（XW,YW,ZW）：其是目标物体位置的参考系。除了无穷远，世界坐标可以根据运算方便与否自由放置。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途：1、标定时确定标定物的位置2、作为双目视觉的系统参考系，给出两个摄像机相对世界坐标系的关系，从而求出相机之间的相对关系3、作为重建得到三维坐标的容器，盛放... ...
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2016-05-13 11:58:41
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开发环境：Win10、Unity5.3.4、C#、VS2015 创建日期：2016-05-09 一、简介 导航网格（Navmesh）是世界坐标系中几何体的简化表示，被游戏代理用来进行全局导航。通常，代理有一个目标或一个目的地，它试图找到通往该目标或目的地的路径，然后沿着该路径导航到该目标，这个过程称... ...
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2016-05-09 06:56:53
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1.简化变换的思想：
使用惯性坐标系（惯性坐标系是世界坐标系平移到物体坐标系的位置)可以简化物体-世界，世界-物体，或者说任何两个坐标系间的转换做一个中间的转换，使问题变得简单。使用嵌套坐标系（父坐标系-子坐标系-子坐标系)也可以分解问题，简化复杂的变换逻辑。其实把问题简单化思考的方法，不外乎实例化，拆分它，转换它，再组合转换抽象回来，就可以很elegant的解决问题了。
很多物体间的方位和运...
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2016-05-06 12:23:55
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引言
3D 坐标系
Object Space对象坐标系
World Space世界坐标系
View Space视坐标系
坐标系转换
World Transformation世界变换
View Transformation视变换
Projection Transformation投影变换引言这节，我们将深入研究3D位置和转换。这节的目标就是将一个3D物体绘制到屏幕上。3D 坐标系为了在世界中的某个位置...
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2016-04-29 19:35:52
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讨论下View矩阵 图1 上图黑色是我们世界坐标系，浅蓝色是摄像机坐标系。 视图矩阵作用一句话简明表达就是世界坐标系转换到摄像机坐标系。 从图1 黑色的世界坐标系转换到浅蓝色的摄像机坐标系。 公式1： 先说概念，我们根据摄像机的位置和旋转信息可以构造出摄像机的坐标系矩阵C，但是这个C 你单纯的乘上世... ...
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2016-04-22 22:20:59
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unity3d使用的是左手坐标系，即伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向。1.世界坐标系：unity3d中所有的gameobjet在视图中都是以世界坐标显示在场景中（左手..
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2016-04-22 01:14:36
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无论是开发2D还是开发3D游戏，首先必须弄清楚坐标系的概念。在Cocos2d-x中，需要了解的有OpenGL坐标系、世界坐标系和节点坐标系。 1.UI坐标系 IOS/Android/Windows SDK中通用的UI坐标系默认起点坐标（x=0,y=0）位于坐上角，x轴从屏幕最左边开始，由左向右逐渐增 ...
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2016-04-17 19:16:11
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一年前，系统学习过3D数学，并记录了一篇博客《C#程序员整理的Unity 3D笔记（十）：Unity3D的位移、旋转的3D数学模型》。 一年后，再次温习之。 坐标系：Unity3D使用左手笛卡尔坐标系（Descartes coordinate system) 世界坐标系（world space）：在 ...
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2016-04-07 20:48:51
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转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量， ...
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2016-03-30 01:35:26
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