1.左手坐标系与右手坐标系没有好坏之分，不同的研究领域和不同的背景下，选择不同的坐标系；传统计算机图形学采用“左手坐标系”，线性代数则倾向于使用右手坐标系 “世界坐标系”被广泛称为全局坐标系或者宇宙坐标系； “物体坐标系”被称为模型坐标系，或者“身体坐标系” “摄像机坐标系”，与观察者密切相关，摄像 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-08 12:47:16
阅读次数：
211
一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键，只有透彻的理解了，对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标系（x,y））、相机坐标系（xc,yc,zc）和世界坐标系（Xw，Yw,Zw）。 我们通 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-15 12:46:24
阅读次数：
7371
世界坐标系：
在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-14 17:50:46
阅读次数：
355
在VR开发中，用户将以第一人称的视角进入虚拟世界，即用户同时身处两个坐标系：1. 现实世界坐标系（如房间的坐标系），用户的身体处于这个坐标系 2. VR世界坐标系，用户的感官处于这个坐标系，即用户觉得我处于这里。 而如何同步这两个坐标系HTC VIVE已经帮我们解决了。由HTC VIVE开发的应用， ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-10 14:59:37
阅读次数：
326
本文为博主原创，转载请注明出处。 立方体在openGL下可以使用glRotatef(angle, x, y, z)进行旋转，但是此时的坐标系是固定的世界坐标系，比如说立方体绕z轴旋转某一角度后，立方体的x和y轴已经改变，但是此时如果想按照立方体本身的y轴旋转，使用glRotatef(angle, 0 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-21 11:45:38
阅读次数：
263
transform.translate是增加transform面板相应的数值x，y，z是以世界坐标系为方向；transform.transformdirection是以自身的坐标系为方向。 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-10 21:47:45
阅读次数：
167
1.AddForce() 1.作用 给刚体添加一个力,让刚体按"世界坐标系"进行运动. 2.代码 Rigibody.AddForce(Vector3,ForceMode); Vector3:里的方向和大小; ForceMode:力的模式[enum类型]. 3.ForceMode参数 类型为枚举类型, ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-27 10:03:19
阅读次数：
298
一 、理解摄像机模型，网上有很多讲解的十分详细，在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系，实际上就是要用矩阵来表示各个坐标系下的转换 首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出 Xcam=x/dx+x0, Ycam=y/ ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-06 12:44:33
阅读次数：
249
1. 对相机的理解 1.1. 点是怎么转到屏幕上 假设一个A点在世界坐标系内的坐标是A(x, y, z), 视口矩阵，投影矩阵，模型视图矩阵为M, N, P，则 M* N * P * A = A1, A1就是点A在屏幕上的坐标。有此可见，在这个过程中只有三个矩阵M,N,P,而没有相机的概念，所谓相机 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-30 15:14:19
阅读次数：
363
时间：2016年9月24日17:38:21 作者：yexiaopeng 博客园 在unity3d的世界中，其坐标系可分为四种，世界坐标系-WorldSpace 本地坐标系-LocalSpace 屏幕坐标系-ScreenSpace 视口坐标-ViewPortSpace。其中作者本人当前面对的是世界坐标 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-09-24 18:56:07
阅读次数：
240
