ADC0809转换误差+-1位，ADC0808转换误差+-5位 ...
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2017-06-10 18:21:31
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时域： LMS滤波器 参数更新公式： 权重更新收到输入信号的能量影响较大，输入信号能量越大，步长取值应该较小，保证不容易发散。 步长太大，容易发散。 步长太小，稳定，但是收敛速度慢，相互矛盾。 缺点： 1.逐个点更新，计算量大 2.瞬时跟踪能力较弱 NLMS滤波器 将输入信号的能量融合入权重更新公式 ...
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2017-06-10 12:15:43
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开发人员常常使用单元测试来验证的一段儿代码的操作，很多时候单元测试可以检查抛出预期异常( expected exceptions)的代码。在Java语言中，JUnit是一套标准的单元测试方案，它提供了很多验证抛出的异常的机制。本文就探讨一下他们的优点。 我们拿下面的代码作为例子，写一个测试，确保ca ...
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2017-06-09 11:12:49
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在项目中使用ngCordova的$cordovaGeolocation模块获取当前位置经纬度，当展示在百度地图中时发现有误差（我的测试误差为1.7公里左右），查资料发现百度地图经纬度与普通Gps获取的经纬度并不一样，解决办法参考百度开放地图论坛官方贴（http://bbs.lbsyun.baidu. ...
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2017-06-07 21:03:00
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1 介绍 假设检验是用来判断样本与样本，样本与总体的差异是由抽样误差引起还是本质差别造成的统计判断方法。 其基本原理先对总体特征作出某种假设，然后通过抽样研究的统计推理，对此假设应该被拒绝还是接受作出推断。 可分为参数假设检验和非参数假设检验，接下来让我们具体介绍参数假设检验。 2 假设检验的思想与 ...
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2017-06-05 23:31:22
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Probabilistic interpretation，概率解释 解释为何线性回归的损失函数会选择最小二乘 表示误差，表示unmodeled因素或随机噪声，真实的y和预测出来的值之间是会有误差的，因为我们不可能考虑到所有的影响结果的因素，比如前面的例子，我们根据面积和卧室的个数来预测房屋的价格，但 ...
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2017-06-03 14:09:20
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Human Motion Analysis with Wearable Inertial Sensors——阅读3 四元数方向滤波器 之前的研究开发了一种自适应增益互补滤波器，并结合高斯 - 牛顿优化算法来确定陀螺仪测量误差的方向。应用具有自适应测量向量和参考矢量的磁场选择方案，可以显着降低严重磁场 ...
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2017-06-02 01:08:38
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神说，要有正态分布，就有了正态分布。神看正态分布是好的，就让随机误差服从了正态分布。创世纪—数理统计 1. 正态分布，熟悉的陌生人 学过基础统计学的同学大都对正态分布非常熟悉。这个钟形的分布曲线不但形状优雅，它对应的密度函数写成数学表达式 f(x)=12π??√σe?(x?μ)22σ2 也非常具有数 ...
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2017-06-01 19:41:51
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一.Python中的数据类型 1.1整数 Python可以处理任意大小的整数。 1.2浮点数 科学技术法。0.000012 1.2e-5 整数和浮点数在计算机内部存储的方式是不同的，整数运算永远是精确的（除法难道也是精确的？是的！），而浮点数运算则可能会有四舍五入的误差。 1.3字符串 字符串是以' ...
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2017-06-01 14:35:14
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1.最小二乘法 注：这里假定你了解向量的求导公式，并且知道正态分布和中心极限定律（不知道的可以去数学知识索引翻翻） (线性)最小二乘回归解法： 损失函数：平方损失，这里的误差可能是多种独立因素加和造成的，所以我们假定其符合均值为0的高斯分布，继而可以推出平方损失。参考Andrew Ng机器学习公开课 ...
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2017-06-01 10:35:58
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