MATLAB中用FDATool设计滤波器及使用
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2014-12-14 00:31:04
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卷积定理
函数空间域的卷积的傅里叶变换是函数傅里叶变换的乘积。对应地，频率域的卷积与空间域的乘积存在对应关系。
即：
由卷积定理可知所有频域的滤波理论上都可以转化为空域的卷积操作。
给定频率域滤波器，可对其进行傅里叶逆变换得到对应的空域滤波器；滤波在频域更为直观，但空域适合使用更
小的滤波模板以提高滤波速度。因为相同尺寸下，频域滤波器效率高于空域滤波器，故空域滤波需要...
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2014-12-13 15:11:25
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终于成功仿了一次Kalman滤波器首先是测试了从网上down的一段代码%KALMANF-updatesasystemstatevectorestimatebaseduponan%observation,usingadiscreteKalmanfilter.%%Version1.0,June30,20...
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2014-12-13 00:50:12
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在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获...
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2014-12-11 23:56:07
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注：本设计的参数为：D=2，R=5，N=3；时钟频率为50mhz，输入信号为有符号8位，根据公式bmax=bin+N*log（2，R*D）；可以得到bmax=18；1，cic抽取滤波器原理网上资料一大堆，不说了。重点在于传递函数，以及各个部分的结构。2，simulink仿真模型图频谱仪显示结果3，c...
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2014-12-10 17:51:46
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在制作四轴的进阶阶段，加速度计滤波十分重要。笔者利用matlab分析了几种滤波MPU6050加速度计的方法，包括原始输出，内置LPF，Butterworth和广泛使用的窗口平均滑动滤波，并对比了效果。...
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2014-12-08 23:04:25
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以去除周期噪声为例来直观认识一下什么是滤波器。周期噪声有多种原因产生，例如图像获取系统中的电子元件等，我们是人为给图像的1/4区域添加的周期噪声。先直观感受下去噪的效果 （1）原图 （2）周期噪声图 （3）滤波器 （4）滤波处理的图像 图（3...
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2014-12-08 22:52:44
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1.IIR滤波器构造 之前在介绍FIR滤波器的时候，我们提到过，IIR滤波器的单位冲击响应是无限的！用差分方程来表达一个滤波器，应该是下式这个样子的。 这个式子是N次差分方程的表达式。我们明显可以看出，计算输出y(n)的时候，需要以前的输出值与输入值。换言之，这个可能表达式还有...
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2014-12-08 17:17:45
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最近需要完成一个项目，其中需要测试交流电压和交流电流，以前没有这方面的经验，找了一些资料后终于搞定，这里写出来，分享给一些初次接触这方面的童鞋。整流分压滤波测试交流电压：这里使用的方法比较简单，先对交流电进行整流，然后对这个纹波很大的直流分量进行分压，最后利用滤波电路将这个纹波去掉，我这个电路的纹波...
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2014-12-08 17:11:44
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