温度模拟参数选取xk系统状态实际温度A系统矩阵温度不变，为1B、uk状态的控制量无控制量，为0Zk观测值温度计读数H观测矩阵直接读出，为1wk过程噪声温度变化偏差，常量1e-1vk测量噪声读数误差，常量1e-6clc;clear all;close all;N = 200; % 迭代...
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2014-11-19 07:13:41
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这节来介绍一下频率域滤波。 在空间域内，我们是直接对像素进行操作以增强图像的有用信息。像高斯平滑，是取一个模板与图像进行卷积操作，得到处理后的图像。不同的变换域可以很方便的解决某种问题，例如空间域中值滤波是取一个区域的中值替代中间像素的灰度，可以很好的去除椒盐噪声例如下图中的（1）（2）（3）...
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2014-11-19 00:17:55
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基于OpenCV和C++底层实现的高斯滤波、中值滤波、均值滤波...
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2014-11-16 10:44:14
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今天是第一次做报告，是关于频率域滤波的内容。做完PPT感觉还以为自己能把一些问题给阐述清楚，做的工作也已经差不多了，就没有再进一步去完善它的想法。没想到轮到自己真正开始讲的时候，发现问题还是很大的，因为PPT做的太空洞，给人的感觉是把书上的内容公式照着往书上搬一样，PPT虽然比较满，但太多的理论.....
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2014-11-14 22:27:57
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verlog 语言编写 前访真通过.........// 1. 无符号－－> 有符号 // 2. 正交解调 --> 1. 乘上 cos 2. 乘上SIN // 3. 正交解调 --> 低通滤波 module Demodulation(input wire clk, input w...
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2014-11-14 14:12:09
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大多数文章和博客介绍都是MFCC的算法流程，物理意义，这里仅仅从数据分布可视化的角度，清晰观察MFCC特征在空间中的分布情况，加深理解。 MFCC处理流程： MFCC参数的提取包括以下几个步骤：1.预滤波：CODEC前端带宽为300-3400Hz的抗混叠滤波器。2.A/D变换：8kHz...
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2014-11-14 12:02:11
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卷积，为了更好的“动态”滤波！
问题来了，为什么用卷积滤波，而不是很简单的在频率领域内进行数据的频率处理？
为了强调我认为的答案，已经用blog标题给出了。卷积，为了更好的“动态”滤波！
有心人可能会思考这样的问题，对于带有噪声的输入信号，要滤去高频噪声（如下图中的信号，我特意假定输入为y = sin（1...
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2014-11-13 12:58:12
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DFT的滤波步骤
1， 使用函数paddedsize()获得填充参数
FQ=paddedsize(size(I));
2， 得到使用填充的傅里叶变换
F=fft2(I,PQ(1,),PQ(2));
3, 使用任何一种方法，例如lpfilter()生成一个大小为PQ(1)*PQ(2)的滤波函数H。这个函数如果居中，就要在使用前令H=fftshift(H).
3， 将变换乘以滤波函...
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2014-11-12 23:08:14
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卷积是一种线性运算,图像处理中常见的mask运算都是卷积，广泛应用于图像滤波。castlman的书对卷积讲得很详细。高斯变换就是用高斯函数对图像进行卷积。高斯算子可以直接从离散高斯函数得到：for(i=0; i<N; i++){for(j=0; j<N; j++){g[i*N+j]=exp(-((i...
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2014-11-11 22:34:48
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