1、String是常量字符串，从源码从可以看出是final类型的，有final修饰的类叫做最终类，它不能被继承，final修饰的方法不能重写。而它的值可以改变，比如常量值。 （String部分源码如下） （final类不能被继承）如下： （final方法不能重写）如下： 使用方法如下： String ...
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2019-11-20 15:21:18
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html5手机端播放音效不卡的方法线下载http://wxserver.knowway.cn/solosea/js/audioEngine.js 这个是性能不错 然后直接播放音效就可以了 audioEngine.playEffect('/solosea1/music/laidian.mp3', fa ...
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2019-11-17 11:01:54
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知识需要不断积累、总结和沉淀，思考和写作是成长的催化剂 内容目录 一、线程Thread1、生命周期2、后台线程3、静态方法1.线程本地存储2.内存栅栏4、返回值二、线程池ThreadPool1、工作队列2、工作线程和IO线程3、和Thread区别4、定时器 一、线程Thread .NET中线程操作封 ...
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2019-11-16 23:15:50
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1.c2d()函数的用法 c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式，s=0对应z=1。 c2d()函数转化的方法有多种： ①zoh, 零阶保持器法，又称阶跃响应不变法； ②foh ，一阶保持器法 ③tustin ，双线性变换法 ④ imp, 脉冲响应不变法。 根据不同的场合，使用不同的 ...
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2019-11-08 21:05:30
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线性回归之梯度下降法 1.梯度的概念 梯度是一个向量，对于一个多元函数$f$而言，$f$在点$P(x,y)$的梯度是$f$在点$P$处增大最快的方向，即以f在P上的偏导数为分量的向量。以二元函数$f(x,y)$为例，向量$\{\frac{\partial f}{\partial x},\frac{\ ...
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2019-11-07 23:24:10
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线性回归之最小二乘法 1.最小二乘法的原理 最小二乘法的主要思想是通过确定未知参数$\theta$（通常是一个参数矩阵），来使得真实值和预测值的误差（也称残差）平方和最小，其计算公式为$E=\sum_{i=0}^ne_i^2=\sum_{i=1}^n(y_i \hat{y_i})$，其中$y_i$是 ...
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2019-11-07 23:10:55
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原文链接 点云数据结构 点云数据结构非常简单，只有点的三维坐标信息和法线信息。下面是一个点云表示的抽象类： 点云顶点的存储格式一般是线性的，获取方便，但是删除会存在一些效率问题。IPointCloud提供了SwapPoint函数把需要删除的元素交换到尾部，然后再通过PopbackPoints删除尾部 ...
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2019-10-27 10:37:14
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原文链接 点云法线定义 对于一个三维空间的正则曲面R(u, v), 点(u, v)处的切平面(Ru, Rv)的法向量即为曲面在点(u, v)的法向量。点云是曲面的一个点采样，采样曲面的法向量就是点云的法向量。 我们给每个点一个线段来显示法线，线段的方向为法线方向，如下图所示。这种显示方法虽然简单，但 ...
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2019-10-23 09:27:44
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[TOC]更新、更全的《机器学习》的更新网站，更有python、go、数据结构与算法、爬虫、人工智能教学等着你：https://www.cnblogs.com/nickchen121/# RANSAC算法线性回归(波斯顿房价预测)虽然普通线性回归预测结果总体而言还是挺不错的，但是从数据上可以看出数据... ...
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2019-10-16 18:03:34
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兰伯特余弦定理（Lambert） 1.漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫 ...
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2019-10-08 12:15:34
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