四元数 Q(p,v) v =(x,y,z)共轭 即为： Q*(p,-v);轴和 四元数 是反向的四元数 Q(p,v) v =(x,y,z)逆为： Q*/四元数长度 注：四元数的逆就是 与其相乘 为1 ，这样就很明显了， Q*Q* =q^2 +V^2 ,而四元数长度 即为 q^2 +v^2 这样相.....
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2014-08-25 13:23:14
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二、欧拉角欧拉角指的是：以世界坐标系为参考坐标系(一定记住是世界坐标系)，使用x,y,z三个值来分别表示绕(世界的)x轴、y轴、z轴旋转的角度量值。其取值是在[0, 360]间。一般用roll, pitch, yaw来表示这些分量的旋转值。因为是以世界坐标系为参考坐标系，因此每一次的旋转都不会影响到...
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2014-08-20 19:22:32
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在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： ...
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2014-08-13 18:02:36
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unity为开发者提供了很多方便开发的工具，他们都是由系统封装的一些功能和方法。比如说：实现时间的time类，获取随机数的Random.Range( )方法等等。
时间类
time类，主要用来获取当前的系统时间。
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Script_04_13 : MonoBehaviou...
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2014-07-06 11:46:34
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===========================Unity RuntimeUnity3D 材质球设置参数无效果的解决方法Unity3D Function Not Supported - Unity动画事件提示不支持的解决方法Unity3D欧拉和四元数两种旋转的用法通过扩展方法让GetCompo...
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2014-06-18 21:46:24
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