PluginSDK中的Quaternion4d类可能是感觉Microsoft.DirectX. Quaternion类不太实用或不够用，自己有重新写的。四元数是英国数学家哈密顿(W.R.Hamilton)在1843年发现的，由于矩阵论的不断丰富和不断完善，人们更乐意采用矩阵来解决实际工程中的问题，这...
本文对Unity第一视角MouseLook源码继续深入分析，并引用一些四元数的数学概念来阐述代码工作原理。...
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2015-05-20 16:25:26
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四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。明确地说，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。基础定义复数是由实数加上元素i组成，其中。相似地，四元数都是由实数加上三个元素...
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2015-04-29 19:32:41
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官网API文档：
file:///Applications/Unity/Unity.app/Contents/Documentation/html/en/ScriptReference/Quaternion.htmlQuaternion的意思是四元数，用于代表旋转。它们是紧致的，不会产生万向节死锁并且能够很容易被插值。Unity内使用Quaternion表示所有的旋转动作。（万向节是什么可以百度下...
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2015-04-23 20:01:39
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四元数产生于1843年，是复数的一个扩展，所以里面包含了一些复数的运算。直到1985年才在图形学中使用。 四元数的优势是，相对与矩阵和欧拉角，四元数更直观和方便。四元数还可以用作某些方向上的插值，而欧拉角可能并不能很好的完成。 四元数使用四个数字表示。通常，前三个和旋转的轴密切相关，最后一个...
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2015-04-01 01:45:42
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首先是被雨松大大唤醒的数学知识，代码参考自这里：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class TestRot : MonoBehaviour {
public Transform target;
void Start()
{
//四元数rotation的一些运算
...
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2015-03-29 18:08:56
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Vector3 tmpvc;1. tmpvc = Quaternion.Euler (new Vector3 (0, 30, 0)) * new Vector3 (0, 0, 1);2. tmpvc = new Vector3 (sin (30.0f), 0, cos (30.0f)); ...
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2015-02-09 17:37:40
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其实在前面的文章中我觉得应该给大家介绍一下。我们所讨论的姿态问题是几何中的定向问题，在三维空间中我们如果需要知道一个刚体的具体方位，可以选定一个点这个点相对于刚体本身不会动，但是这不足以了解运动的全貌，我们还需要一个旋转角度来确定。 以上的内容可以这样想象，在我们研究物理问题中常常采用质点的方法。....
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2015-01-31 01:38:25
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欧拉角（EulerAngle）、矩阵（matrix）、四元数（Quaternion）旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算四元数的乘法意义：Q = Q1 * Q2表示的是：Q先做Q2的旋转，再做Q1的旋转的结果，而且多个四元数的旋转也是要以合并...
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2015-01-31 00:13:38
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