目标 了解并能够应用某些方法来旋转物体。 API对Quaternion的（部分）说明 Quaternion Description 描述 Quaternions are used to represent rotations. 四元数用于表示旋转。 They are compact, don't s ...
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2021-05-24 08:25:35
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出自文献：Xiang S, Li H. Revisiting the Continuity of Rotation Representations in Neural Networks[J]. arXiv preprint arXiv:2006.06234, 2020. 摘要 本文详细分析了欧拉角和 ...
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2021-05-04 15:42:46
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头部姿态估计原理及可视化 由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理 三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换 ...
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2021-04-21 12:43:20
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动画制作相关术语 Vertex(顶点)：动画模型可以看成多个小三角形（四边形）组成，每个小三角形就可以看成一个顶点。顶点越多，动画模型越精细。 骨骼点：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制（可以查看欧拉角，四元数相关概念） 蒙皮：将模型从一个姿态转变为 ...
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2021-01-26 12:04:30
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处理旋转有三种方式：矩阵、欧拉角、四元数。之间的优缺点，末尾讨论，先上实现的欧拉角源码， using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /// <summary> /// EulerAng ...
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2021-01-22 12:23:04
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基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的四元数运动学 文章作者：Joan Sol`a 发表时间：October 12, 2017（注：Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 貌似有好几个版本，我这里选择翻译的是2017年10月的版本 ...
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2020-10-06 20:43:52
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位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里实现四种数学形式的相互转换功能，基于Eigen。 首先丢出Eigen的一个Demo： testEigen.cpp(Demo) 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 4 ...
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2020-06-30 14:28:37
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第一阶段 01 Unity3D 基础操作 02 C# 语言基础 03 PS 图像简单处理 04 Unity3D 界面UI（UGUI或NGUI） 05 Unity3D 动画系统（Mecanim和DOtween） 06 Unity3D 图形数学（点乘、欧拉角、四元数等） 07 Unity3D 梳理代码（ ...
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2020-06-10 19:23:48
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本文将介绍以下内容：1. 坐标系、点、向量的表达；2. 旋转矩阵/变换矩阵；3. 旋转向量、欧拉角；4. 四元数。 ...
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2020-05-16 21:15:25
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简介 RT， vensor 里面有关于四元数的处理方案 参考链接 https://observablehq.com/@d3/versor dragging 代码 ...
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2020-05-10 12:33:22
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