问题描述：昨天需要实现一个功能是根据指令左转90度或者右转90度，当时脑汁可能是有浆糊吧，居然要用直接赋值rotation，这样一来就要牵扯到eulerAngles和四元数的Euler函数了，结果忙活了好久没解决，bug层出，今天经过详细了解，解决了相关问题，一并把其他关于角度和旋转的知识点整理出来 ...
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2019-08-09 15:17:36
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旋转计算旋转到目标向量朝向的欧拉角（四元数），不含Roll。/** * Return the FRotator orientation corresponding to the direction in which the vector points. * Sets Yaw and Pitch to... ...
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2019-08-03 21:10:26
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一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotati... ...
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2019-07-19 19:12:24
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一.欧拉角欧拉角最容易表示，用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了，由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W)，但是这些变量的值不代表旋转 ...
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2019-06-20 18:50:20
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1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 首先要明确 ...
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2019-06-18 14:25:29
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看这篇博客，默认你已经知道了3D模型实现三维空间内旋转的实现方式（矩阵、欧拉角、四元数）。 ok，下面正式切入主题，房门的打开和关闭，先上图： 正如你所看到的那样，这个“房门”已经被打开了。 一、three.js中物体的旋转 这是three.js为object3D类（基本上所有的物体都是继承自这个类 ...
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2019-05-04 09:55:45
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空间中有三个旋转欧拉角α，β，γ，依次绕x，y，z旋转α，β，γ。可以通过构建旋转矩阵Rx，Ry，Rz得到旋转矩阵R=Rz（γ）Ry（β）Rx（α） 空间某点m(x,y,z)在新的坐标系下的坐标为：Rm(x,y,z) 旋转矩阵计算欧拉角公式： 俯仰角θ（pitch）：围绕Y轴旋转的角度。 偏航角ψ（ ...
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2019-04-22 23:04:28
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问题是这样，如果我们知道两个向量v1和v2，计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数，由于旋转矩阵和四元数可以互转，所以我们先计算四元数。 我们可以认为v1绕着向量u旋转θ?角度到v2，u垂直于v1-v2平面。 四元数q可以表示为cos(θ/2)?+sin(θ/2)?u，即：q0?=cos(θ/2)?， ...
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2019-04-11 01:32:12
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在游戏开发的过程中难免会遇到欧拉角和四元数直接的转换问题，如果有些过shader的朋友，肯定也遇到过四元数，欧拉角和矩阵直接的转换问题，这里我把这几种格式直接的转换算法写在这里有需要的朋友可以拿去有，别忘了，点赞关注。废话不多说，直接上代码、四元数转矩阵的底层算法：publicQuaternionQuaternionMatrix(floatw,floatx,floaty,floatz){Matri
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编程语言 时间：
2019-04-02 14:12:25
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