复数： 我们把形如a+bi（a,b均为实数）的数称为复数，其中a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位， i*i= -1; 复变函数: 四元数： 正如复数是有一个实部和一个虚部组成的，那我们将一个虚部换成三个虚部，即两两相交{i, j, k}。 其中n为三维的单位向量，i²=j²=k²=i·j·k=- ...
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2017-12-14 22:59:43
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一、矩阵 在 3D 游戏中，可以使用矩阵来表示一个物体的旋转。 1) 优点： 个人认为，理解起来最为直观。 像现成的DXSDK库中也提供了十分完善的相关接口 一个矩阵即可表示多种变换的组合 2) 缺点： 每次计算都会产生误差，因此，需要经常规范化。 耗的内存较多些。 二、欧拉角 欧拉角指的是：以世界 ...
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2017-12-13 00:07:57
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我们知道$\mathbb C$可以看做是$2$元数,再来看四元数$\mathbb H$,他的基是$1,\mathbf i,\mathbf j,\mathbf k$,并且按照下面的乘法表运算 由乘法表可以看出$\mathbb H$是一个非交换的结合代数.$\mathbb H$的每个元素类似于复数域$\ ...
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2017-11-07 20:51:55
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从应用角度说一下unity Quaternion，Quaternion是四元数，百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云，给你讲解四元数。在此只是从应用角度讲一讲。最简单理解四元数对应一个向量，也可以理解为一个转角，这个取决于应用场合。四元数本身没有特别的含义，就是一个思维向量（不严谨的讲 ...
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2017-11-07 16:26:51
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一、四元数 四元数本质上是个高阶复数，可视为复数的扩展，表达式为y=a+bi+cj+dk。在说矩阵旋转的时候提到了它，当然四元数在Unity里面主要作用也在于此。在Unity编辑器中的Transform组件，包括这位置（Position）、旋转（Rotation）和缩放（Scale）.Rotatio ...
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2017-10-27 01:58:00
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关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。 欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表 ...
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2017-10-08 11:23:27
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作者：Yang Eninala链接：https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 根据我的理解，大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换（我反正没 ...
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2017-10-01 19:01:09
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转：http://blog.csdn.net/treepulse/article/details/49281295 Transfrom.eulerAngles 1 2 3 4 5 6 Transfrom.rotation 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Transfrom.Rota ...
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2017-10-01 12:21:46
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【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转 原文：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数 ...
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2017-09-30 21:51:33
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ARCore中Pose类变换点的算法实现，主要分为两步，分别是平移和旋转。 1. 旋转向量：通过四元数计算旋转后的向量 参数列表：q表示四元数， v是长度为4的float数组，表示待旋转的向量， offsetIn表示第一个坐标值的起始索引， out代表结果向量， offsetOut表示结果向量的三个 ...
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2017-09-05 19:11:28
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