一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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一、简介 模拟退火算法介绍 3 模拟退火算法的参数 模拟退火是一种优化算法，它本身是不能独立存在的，需要有一个应用场合，其中温度就是模拟退火需要优化的参数，如果它应用到了聚类分析中，那么就是说聚类分析中有某个或者某几个参数需要优化，而这个参数，或者参数集就是温度所代表的。它可以是某项指标，某项关联度 ...
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2021-06-21 20:08:51
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一、简介 1 遗传算法概述 遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。 2 遗传算法的特点和应用 遗传算法是一类可用于复杂系统 ...
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2021-06-20 18:49:44
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闲话不多说，直接上代码。 1 import numpy as np 2 from sympy import * 3 4 # 定义一个求差商表的函数，使用递归求解差商表，返回值是差商的值 5 # x是数组，表示样本点的x 6 # f是数组，表示样本点的函数值f（x） 7 # start是int类型，表 ...
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2021-06-20 18:23:32
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一、简介 1 粒子群算法的概念 粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解． PSO的优 ...
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2021-06-20 18:05:36
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串 有一说一，我看上交的考纲里面似乎没有；说实话考研对于字符串也没啥好考的，他就只能出个KMP的原理，求解一下next或者nextval数组啥的，毕竟kmp也不能考大题，谁没事写模板去，复杂一点的自动机他也不能在考研里面出现。。。 1、关于串的定义 简单来说串就是n个字符的有限序列，显然n≥0； 注 ...
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2021-06-18 18:59:47
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正在做一个把matlab程序转python的工作，遇到如题问题 实际的代码中输入数据有点大，下面简单的以 来举例说明 & ...
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2021-06-10 17:54:20
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1.递归就是：A方法调用A方法，自己调用自己 2.利用递归可以用简单的程序来解决一些复杂的问题，它通常把一个大型复杂的问题蹭蹭转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需要少量的程序就可描述出解题过程中所需要的多次重复计算，大大的减少了程序的代码量，递归的能力在于用有限的语句来定义对象 ...
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2021-06-08 22:37:09
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全文引用：图解排序算法之归并排序 归并排序（MERGE-SORT）是利用归并的思想实现的排序方法，该算法采用经典的分治（divide-and-conquer）策略（分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解，而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起，即分而治之 ...
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2021-06-05 18:27:00
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区间贪心 一、区间不相交问题 问题描述：给出N个开区间（x，y），要求从这些开区间中选择尽可能多的开区间，使得这些开区间两两之间没有交集 例如：对于(1,3)、(2,4)、(3,5)、(6,7)来说，可以选出最多的三个区间(1,3)、(3,5)、(6,7) 这就是区间选择问题，所以在求解时，应该尽可 ...
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2021-06-02 18:06:20
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