在物理学和数学中，在动力系统领域，双摆是一个摆锤，另一个摆锤连接在其末端，是一个简单的物理系统，具有丰富的动态特性，对初始条件具有很强的敏感性。双摆的运动由一组耦合的常微分方程控制并且是混沌的。 由于双摆运动涉及到二阶微分方程组，在matlab中对双摆的仿真需要用到ode45求其数值解。 （代码来自 ...
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2018-12-29 23:06:26
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1.状态空间： 状态空间是控制工程中的一个名词。状态是指在系统中可决定系统状态、最小数目变量的有序集合。 而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合。简单来说，状态空间可以视为一个以状态变数为座标轴的空间，因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量。 状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入 ...
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2018-11-04 12:39:02
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近两年来，智能生产在制造业得到了广泛关注，究竟什么是智能生产？其包含哪些？这些都是企业比较关心的话题，今天我们就一起聊聊智能生产那些事。首先我们来看看智能生产主要概念：使用智能装备、传感器、过程控制、智能物流、制造执行系统、信息物理系统组成的人机一体化系统；按照工艺设计层面来讲，实现整个生产制造过程的智能化生产、高效排产、物料自动配送、状态跟踪、优化控制、智能调度、设备运行状态监控、质量追溯和管理
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2018-10-24 16:01:43
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Rigidbody：多用在“物体”上，因为“物体”都是“死”的，他们的运动一般都是靠物理系统。所以对于Rigidbody的移动，不要用Translate()，要用各种“力”, 比如：Rigidbody的AddForce()方法，通过“力”来让它移动。另外，Rigidbody可以和NavMeshObs ...
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2018-09-15 23:49:01
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今天分享的内容是：基于Egret使用P2物理引擎实现物理小球示例效果。了解更多信息，您可以查看P2物理引擎GitHub地址或者是EgretP2物理系统文档。*第三方库的引入*创建一个P2物理项目一、第三方库的引入1.首先新建一个项目。2.在GitHub上下载包括P2物理引擎库的完整第三方库，解压后按照路径找到physics模块。3.将physics模块放到新建项目根目录的同级目录。4.修改egre
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2018-09-14 18:28:43
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美国辛辛那提大学特聘讲座教授, 美国白宫信息物理系统与美国挑战项目顾问李杰，在2017中国大数据应用大会上，分享了对工业大数据，以及人工智能怎么改进工业大数据分析的见解。 至顶网CIO与应用频道 07月20日 北京消息：在2017中国大数据应用大会上，美国辛辛那提大学特聘讲座教授、美国白宫信息物理系 ...
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2018-08-31 10:48:02
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Docker 啥是docker？ Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。 起源 Docker 是 PaaS 提供商 dotCloud ...
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2018-08-21 12:43:46
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前提：环境要求已安装JDK1.7+版本已安装mysql客户端（yuminstallmysql）操作系统IP:192.168.75.48安装mycat下载解压wgethttp://dl.mycat.io/1.6.5/Mycat-server-1.6.5-release-20180122220033-linux.tar.gztar-zxvfMycat-server-1.6.5-release-2018
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2018-07-11 19:53:36
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一、硬件信息1、总核数=物理CPU个数X每颗物理CPU的核数#总逻辑CPU数=物理CPU个数X每颗物理CPU的核数X超线程数2、查看物理CPU个数cat/proc/cpuinfo|grep"physicalid"|sort|uniq|wc-l3、查看每个物理CPU中core的个数(即核数)cat/proc/cpuinfo|grep"cpucores"|uni
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2018-07-09 17:17:26
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人物角色模拟 Create Ragdoll: 常用于敌人受到攻击以后阵亡的效果。（创建以后在角色的各个节点位置生成 Character Join 组件） 生成 Ragdoll 后不能再有其他的碰撞器，和 Character Controller（角色碰撞器） Pelvis: 骨盆 Left Hips ...
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2018-07-04 22:53:36
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