卡尔曼滤波 滤波的方法有很多种，针对不同的情况选用的最优滤波方法也是不同的。卡尔曼滤波的特点就是采用递归方法解决线性滤波问题，只需要知道当前的测量值和上一时刻的最优值，就能对此刻进行最优值计算，计算量小，不需要大量储存空间，适合性能不太强的单片机处理。二阶卡尔曼滤波更加可靠，但计算量较大，通常使用的 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-10 17:52:45
阅读次数：
233
滤波和边缘检测 1. 空间滤波和频域滤波 线性滤波和非线性滤波 滑动滤波： blur 和 boxfilter、高斯滤波器是真正的低通滤波器、与boxfilter相比没有振铃现象。 Practice matter: Matlab 线性滤波器：H=fspecila（‘Gaussian’，7,1）； Op ...
分类：
其他好文 时间：
2018-12-05 14:24:51
阅读次数：
235
空间滤波原理 使用大小为m*n的滤波器对大小为M*N的图像进行线性空间滤波，将滤波器模板乘以图像中对应灰度值，相加得模板中心灰度值 a = (m-1)/2, b = (n-1)/2 若f(x+s, y+t)不在原图内，补0 平滑线性滤波器 滤波过程 分母为滤波器模板和 代码实现 原图 模板 结果 可 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-10-05 15:04:03
阅读次数：
538
filter2D() 卷积：在每一个图像块与某个算子（核）之间进行的运算。 核：固定大小的数值数组。该数组带有一个锚点，位于数组中央。 如何用核实现卷积 1.将核的锚点放在该特殊位置的像素上，同时，核内的其他值与该像素邻域的各像素重合。 2.将核内各值与相应像素值相乘，并将乘机相加。 3.将所得结果 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-29 01:18:54
阅读次数：
183
常见滤波函数： 其中前3中为线性滤波，后2中为非线性滤波 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-17 21:32:31
阅读次数：
180
1 #include 2 #include 3 4 using namespace cv; 5 using namespace std; 6 7 Mat src; // 原图像声明 8 Mat dst1_image, dst2_image, dst3_image; //三种滤波函数的目标图像声明 9... ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-13 20:00:06
阅读次数：
178
图像平滑也称模糊或滤波。 高频是图像中灰度变化剧烈点，低频是图像中灰度变化不大的点。 4.4.1 盒滤波 4.4.2均值滤波 一个点邻域内像素平均值代替该点灰度。均值滤波实现：blur调用盒滤波器，它们都是典型的线性滤波器。 算法简单，计算速度快，但不能很好地保护图像细节，图像去噪同时破坏了图像的细 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-24 22:13:29
阅读次数：
171
read_image (Image, 'fabrik') *均值滤波 mean_image (Image, ImageMean, 9, 9) *递归滤波器进行滤波 smooth_image (Image, ImageSmooth, 'deriche2', 0.5) *sigma标准方差进行非线性滤波 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-15 10:47:21
阅读次数：
194
转自：https://www.cnblogs.com/magic8sky/p/6104377.html 高斯模糊原理，算法 参考文章：图像卷积与滤波的一些知识点 要学习高斯模糊我们首先要知道一些基本概念： 线性滤波与卷积的基本概念 线性滤波可以说是图像处理最基本的方法，它可以允许我们对图像进行处理， ...
分类：
编程语言 时间：
2018-06-13 15:04:40
阅读次数：
494
双边滤波算法原理 双边滤波是一种非线性滤波器，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样，双边滤波也是采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度，所用的加权平均基于高斯分布[1]。最重要的是，双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离（如普通的高斯低通滤波，只考虑了位置 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-06-12 12:52:09
阅读次数：
275
