这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表，2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识，机器人地图感知与导航、3D模型建立、手势辨识、...
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2015-06-01 16:25:54
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SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)，尺度空间不变特征，目前手工设计的最好vision特征。以下是学习http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424后的收获。一、尺度空间gaussian pyramid的产...
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2015-05-24 21:34:53
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从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法 从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法前言 前两日，在微博上说：“到今天为止，我至少亏欠了3篇文章待写：1、KD树；2、神经网络；3、编程艺术第28章。你看到，blog内的文章与你于别处所见的任何都不同。于是，等啊等，等...
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2015-05-19 00:32:41
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图像的颜色直方图可以用于图像检索，适应有相同色彩，并且可以有平移、缩放、旋转不变性的图像检索，当然了这三大特点不如sift或者surf稳定性强，此外最大的局限就是如果形状内容一样，但色彩不一，结果是搜不到的。不过它在某些情况下达到较好的结果。
颜色直方图两种计算方式：
彩色图像的颜色直方图，这里可以有两种处理方式，得到的效果应该差不多。
首先第一种就是对像素的每个通道都进行划分...
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2015-05-17 23:37:22
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SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检測局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描写叙述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好...
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2015-05-15 10:27:06
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opencv中sift特征提取的步骤
使用SiftFeatureDetector的detect方法检测特征存入一个向量里，并使用drawKeypoints在图中标识出来
SiftDescriptorExtractor 的compute方法提取特征描述符，特征描述符是一个矩阵
使用匹配器matcher对描述符进行匹配，匹配结果保存由DMatch的组成的向量里
设置距离阈值，使得匹配的向量距离小于最...
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2015-05-12 13:37:30
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图像的平滑处理平滑,也称 模糊, 平滑处理时需要用到一个滤波器 。滤波器想象成一个包含加权系数的窗口，这个加权系数也叫做核或者模版。
// 图像平滑处理分而学之.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include
#include ...
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2015-05-11 21:49:43
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OpenCV入门 - 提取SIFT特征向量
为了确保旋转不变性，会以关键点为中心，以关键点的方向建立坐标轴，不是单独考察单一的这个关键点，而是需要一个邻域。邻域中每个小格的方向代表该像素的梯度方向，长度是梯度模大小，在每个4X4的小块上计算8个方向的梯度方向直方图，统计每个方向的累加值，形成一个种子点。David G.Lowe建议对每个关键点使用4X4=16个种子点进行描...
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2015-05-11 20:09:02
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OpenCV入门 - 提取SIFT关键点
在基于内容的图像检索中，图像的局部不变特征是相对全局特征来说的，局部特征可以有力的描述图像的特征，具有重要的意义，而在很多基于灰度的局部特征提取算法中SIFT具有最好的效果，具体原理要看Lowe的论文，下面利用opencv感受以下效果。
#include
#include
#include //
using namespace c...
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2015-05-11 18:02:44
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基于SIFT特征的全景图像拼接分类：imageMachine learning2013-07-05 13:332554人阅读评论(3)收藏举报基于SIFT特征的全景图像拼接分类：计算机视觉/OpenCV2013-07-04 21:4391人阅读评论(0)收藏举报主要分为以下几个步骤：(1) 读入两张...
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2015-04-25 12:08:46
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