基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的四元数运动学 文章作者：Joan Sol`a 发表时间：October 12, 2017（注：Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 貌似有好几个版本，我这里选择翻译的是2017年10月的版本 ...
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2020-10-06 20:43:52
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现代计算机科学以尼尔·福特的“人生苦短，切莫手动分配内存。”为嚆矢。滥觞于哲学与数学的期望正失去它们的借鉴意义。但面对看似无垠的未来天空，我想循菲尔·卡尔顿“计算机科学中仅存在两件难事：缓存失效和命名。”好过过早地振翮。 我们怀揣热忱的灵魂天然被赋予对超越性的追求，不屑于古旧坐标的约束，钟情于在别处 ...
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2020-10-05 22:29:21
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Pl/SQL学习目标1、认识plsql2、变量、常量3、匿名块4、分支语句5、循环6、事务学习内容1、plsqlsql：结构化的查询语言：insert、update、delete、select表链接查询：内连接：返回多表中都匹配（==）的数据外连接：左（所有数据）、右（所有数据）笛卡尔乘积：plsql:过程化的SQL语言；扩充了：变量、常量、分支语句、循环、数据结构；匿名块的形式写命令2、变量、常
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2020-10-05 22:07:08
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//https://blog.csdn.net/code92007/article/details/94591571 笛卡尔树是形如上图的一棵树，每个点有值{Key,Val},Val满足堆的性质，Key满足二叉搜索树性质 构造（区间最小）： O（n） 性质1：对于已经构造好的笛卡尔树，子树的根节点的 ...
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2020-09-23 23:50:26
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with_nested采用笛卡尔乘积方式，将多个嵌套列表中的元素交叉组合示例：创建多个目录及子目录mkdir-p/testdir/{a,b,c}/{1,2}ansible剧本如下：hosts:jack6_1remote_user:rootgather_facts:notasks:file:path:"/testdir"state:directoryfile:path:"
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2020-09-17 16:54:16
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闲的没事翻新题，突然想起笛卡尔树还没学，于是写了写笛卡尔树的模板题。 P5854 【模板】笛卡尔树 题意 给一个排列p1pn，i号点权值为pi，要求建一棵以编号为关键字的二叉搜索树（中序序列为1n），且以权值为关键字的小根堆。 n ? 1e7 思路分析 难度在于O(n)建树。但既然编号是连续的，那么 ...
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2020-09-08 20:42:17
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随着人工智能时代的到来，python变得更加流行、受欢迎，功能强大、简单易学、容易入门、应用广泛等，掀起了学习热潮，现在越来越多人转行都会学习python语言。为了让大家快速掌握python，今天为大家总结了一些python常用的库，希望对大家有所帮助。
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2020-09-04 17:31:48
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之前说到了贝叶斯滤波的原理和计算，最终我们发现，贝叶斯滤波在预测步和更新步，每一轮都需要进行多次无穷积分，这就要求我们清楚的知道每一步需要的概率密度函数，这样实在难以求解甚至无解析解，于是人们想了一些办法来解决。 为了求解贝叶斯滤波，人们的方法主要分成两种： 智力派：核心思想是做出假设，在一些特定情 ...
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2020-08-29 15:25:27
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title: 数据结构 | 图-4 | 图的连通性问题 date: 2019-11-26 22:39:58 tags: 数据结构 最小生成树 普里姆算法、克鲁斯卡尔算法 最小生成树 问题提出 要在n个城市间建立通信联络网， 顶点——表示城市 权——城市间建立通信线路所需花费代价 希望找到一棵生成树， ...
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2020-08-17 17:24:01
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接触3D tracking一周多，学习一下kalman filters。借鉴优质博客，自己记录下来，便于总结和巩固。 ref:https://www.zhihu.com/people/huang-piao-72/posts?page=1 卡尔曼滤波器是多目标跟踪任务中的一个经典的运动模型。 1 背景 ...
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2020-08-04 23:59:31
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