设置视口 正交投影是平行投影的一种，其投影线(物体的顶点与近平面投影点的连线)是平行的。投影到近平面的图形不会产生真实世界中"近大远小"的效果。 透视投影的投影线是不平行的，他们相交于视点。通过透视可以产生现实世界中"近大远小"的效果。
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2016-03-19 11:22:31
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主要内容：什么是最小二乘 最小二乘的几何意义 正交投影矩阵 什么是最小二乘？假设我们手上有n组成对的数据，{(xi,yi):i=1…n}，为了探究y变量与x变量的关系，我们希望用一个多项式来匹配它，可是多项式中的系数怎么确定呢？拿来拼凑肯定是不行的，最小二乘法告诉我们，这个多项式的系数应该让每个点的...
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2015-12-17 12:37:44
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下面介绍投影变换矩阵。这个相比较上一遍的就比较难了。主要分为透视投影矩阵和正交投影矩阵，本文主要介绍透视投影矩阵，正交比较简单，就给出矩阵形式。 （1）透视投影变换矩阵 我们先来说一下透视投影需要哪些参数。如图1所示，深色部分表示最终显示的区域。照相机的z轴是穿过视锥体正中心的，显示区域离相...
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2015-09-06 01:01:54
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本文乃译文，原文地址为：
http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Deriving-Projection-Matrices.htm，由于本人能力有限，有译的不明白的地方大家可以参考原文，谢谢^-^！
在3D图形程序的基本矩阵变换中，投影矩阵是其中比较复杂的。平移和缩...
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2015-05-25 16:49:35
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3D姿态估计-POSIT算法
POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代变换算法：
用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度，比如距离镜头10米远的一张椅子。
算法流程：
假设待求的姿态，包括旋转矩阵R和...
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2015-05-15 19:57:23
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由于正交投影的局限性，他只能保证适应屏幕宽高比，但是无法在一定范围内创建出将三维效果转换为二维效果，因此我们使用在绘画艺术中使用的一种技巧：（关于透视方法下面有个网站介绍的不错，配图也很容易懂：http://www.artyfactory.com/index.html）因为我们去掉了正交投影，准备使...
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2015-03-13 12:40:36
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由于设备使用的归一化坐标系与像素无关，范围在三个方向上都是-1~1，所以直接硬编码绘制图元的时候可能会因为设备像素问题产生横向或是竖向被压缩（扭曲）。书中的解决方法是将操作放在一个虚拟坐标空间中，就是我们设计顶点数值的时候假象自己就是在虚拟坐标空间中进行的，至于如何映射到设备上，可以不必考虑。正交投...
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2015-03-13 00:12:40
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D3D中绘画3D模型基本上就是靠3个矩阵World, View, Projection来联合进行模型位置定位、视角定位及透视变形的，这与2D绘制一个图形只需要给出屏幕上的一个像素坐标就能进行定位有着非常大的不同。在某些场合，我们想根据屏幕上的像素坐标来绘制3D模型，一般可以通过用正交投影代替透视投影就能轻松进行绘制，但在一些极其特殊的情况下我们还想让绘制出的3D模型保持原先指定的3个矩阵所有变换，这...
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2015-03-11 14:49:53
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1.创建一个Unity3D项目
2.将Camera设置为正交投影
游戏的输出画面是通过摄像机所观察的场景来实现的,将场景呈现到2D的计算机屏...
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2015-02-16 14:21:46
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