好久没认真写博客了，动起手有点生疏，markdown都不会用了。。。哈哈。。。废话不说了，之后有时间专门写一篇从 学生到工作 的记录。 [TOC] 一.联合标定的由来 ? 本文介绍 激光雷达 和 相机 的联合标定，至于为什么要进行标定，简单的说就是：激光代表深度，图像代表细节。举个例子：假如对面行驶 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-26 00:55:19
阅读次数：
680
https://bbs.csdn.net/topics/391080654 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-01-15 20:31:03
阅读次数：
415
1. R-CNN：Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 技术路线：selective search + CNN + SVMs Step1:候选框提取(selective sea ...
分类：
编程语言 时间：
2019-01-06 20:02:57
阅读次数：
196
一、贡献 （1）提出一种针对RGB-D的新的运动分割算法 （2）运动分割采用矢量量化深度图像 （3）数据集测试，并建立RGB-D SLAM系统 二、Related work [1]R.K. Namdev, A. Kundu, K.M. Krishna, C. Jawahar, Motion segm ...
分类：
移动开发 时间：
2018-12-27 23:01:48
阅读次数：
302
《深度学习精要（基于R语言）》高清中文版PDF+高清英文版PDF+源代码
高清中文版PDF，带目录和书签，能够复制粘贴；
高清英文版PDF，带目录和书签，能够复制粘贴；
中英文两版可以对比学习。
分类：
编程语言 时间：
2018-11-25 20:42:16
阅读次数：
318
Ubuntu16.04，ros Kinetic 最近几次遇到的问题都是，给你一个写好的ros node文件，没有给你其他的东西，你如何编译它？ 以从ros中提取rgb图像和深度图像为例，示例源代码extract_images.cpp如下： ——————现在开始我们的ros编译之旅—————— 主要分 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-11 13:57:26
阅读次数：
180
CSS 也有 Tree Shaking？ 是滴，随着 webpack 的兴起，css 也可以进行 Tree Shaking： 以去除项目代码中用不到的 CSS 样式，仅保留被使用的样式代码。 通常来说，造成学习和理解难度的原因，无非是无法模拟较真的生产环境来进行演练 （比如：在 js、html等... ...
分类：
Web程序 时间：
2018-09-02 23:39:35
阅读次数：
165
RGB-D（深度图像） 深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map 在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-15 23:26:37
阅读次数：
251
include头文件中有slamBase.h 其中有三个部分，相机内参结构,rgb图和深度图转点云，2维像素点转3维空间点坐标（头文件中函数原型）。 src中源程序slamBase.cpp 和实现程序slamBase.cpp在同一文件夹下的CMakeLists.txt 库函数：ADD_LIBRARY ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-23 18:56:26
阅读次数：
288
近期在参考高翔博士的的“一起学RGBD-SLAM”教程，用realsense D435相机做点云合成。 一. RGBD图像采集 以下是我在ros下，通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 在main函数中， imag ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-07 17:52:33
阅读次数：
2036
