简介 本文作者提出新的框架(MTTM)，使用模板匹配来完成多个任务，从深度图的模板上找到目标物体，通过比较模板特征图与场景特征图来预测分割mask和模板与检测物体之间的位姿变换。作者提出的特征网络通过模板与剪裁特征的对比来计算分割mask，预测位姿。通过实验表明尽管只使用深度图，但是效果很好。 本文 ...
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2019-10-20 15:56:03
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上图 1 肢体动作检测 2 手势检测 剪刀 石头 步 分别显示不同颜色 一、Kinect for Windows V2 彩色图像：1920*1080 @30、15FPS(根据环境亮度) 深度图像：512*424 @ 30FPS、16bit距离值(mm)、可侦测范围0.5~8m 红外图像：512*42 ...
深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 R ...
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2019-10-07 19:15:26
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记录两种点云法向量估计的方法，分别针对一般形式点云和深度图两种点云组织形式 ...
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2019-10-05 01:09:02
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原文链接：边缘检测与图像分割 作者：HUSTLX 1图像分割原理 图像分割的研究多年来一直受到人们的高度重视，至今提出了各种类型的分割算法。Pal把图像分割算法分成了6类：阈值分割，像素分割、深度图像分割、彩色图像分割，边缘检测和基于模糊集的方法。但是，该方法中，各个类别的内容是有重叠的。为了涵盖不 ...
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2019-09-15 19:36:03
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基于双目的传统算法 对静止的物体, 在不同的 viewpoints 同一时刻进行拍摄, 根据拍摄到的结果, 使用三角测量算法计算出平面 2D 图像在 3D 图像中的坐标 单目 Ground Truth 使用 MVS 得到的深度图 使用 MVS 直接得到的深度图有一些也是不符合实验的要求的, 需要对其 ...
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2019-07-20 00:21:15
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C#图片灰度处理(位深度24→位深度8) C#图片二值化处理(位深度8→位深度1) ...
1、Abstract: 本文主要介绍的是2015年以来关于深度图像/视频编码的代表性工作，主要可以分为两类：深度编码方案以及基于传统编码方案的深度工具。对于深度编码方案，像素概率建模和自动编码是两种方法，分别可以看作是预测编码方案和变换编码方案。对于深度工具，有几种使用深度学习来执行帧内预测、帧间预 ...
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2019-06-13 20:03:17
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