相机模型 数码相机图像拍摄的过程实际上是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。 一、理想透视模型——针孔成像模型 相机模型是光学成像模型的简化，目前有线性模型和非线性模型两种。实际的成像系统是透镜成像的非线性模型。最 ...
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2019-11-11 21:17:19
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python之成像库pillow [TOC] python提供了python image library图像库，处理图像功能，该库提供了广泛的文件格式支持，如JPEG、PNG、GIF、等，它提供了图像档案、图像显示、图像处理等功能 PIL中所涉及到的基本概念包括，（bands)通道，（mode)模式 ...
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2019-11-11 09:53:41
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说明：移动WCS坐标系 用法： #include <uf.h> #include <uf_csys.h> extern DllExport void ufusr(char *param, int *returnCode, int rlen) { UF_initialize(); //移动WCS，到点 ...
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2019-11-09 17:40:10
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1 NX9+VS2012 2 3 #include <uf.h> 4 #include <uf_curve.h> 5 #include <uf_csys.h> 6 #include <uf_mtx.h> 7 8 9 UF_initialize(); 10 11 //创建向量方向 12 double ...
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2019-11-07 10:08:37
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一.mui-popover要显示、隐藏弹出菜单，可使用锚点方式. <div id="popover" class="box mui-popover mui-poppicker mui-popover-action mui-popover-bottom" style="height: 500px;ba ...
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2019-11-05 18:54:02
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坐标变换-旋转（我们把点云原坐标系称为世界坐标系，把以本身正方向得到的坐标系称为 基坐标系） 让点云cloud 旋转到与坐标轴重回，且质心位于世界坐标系原点； 1。由cloud 本身参数求得质心，获得协方差矩阵，由协方差矩阵solver 得到 vectors 和 values, 使得vectors ...
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2019-11-05 18:48:01
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相机成像由 世界坐标系(一般是真实存在物体的中心为原点) 到相机坐标系（以光轴为z轴） 到成像坐标系（2D平面，由相机坐标系透视变换所得） 到像素坐标系（2D） 由三维世界坐标系转换到相机坐标系称之为刚体变换 是一个平移加旋转的过程，因此变换矩阵为正交矩阵，即AAT = I, 使用的旋转和平移系数属 ...
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2019-11-04 21:49:54
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题目描述 为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有 n张地毯，编号从 1到n。现在将这些地毯按照编号从小到大的顺序平行于坐标轴先后铺设，后铺的地毯覆盖在前面已经铺好的地毯之上。 地毯铺设完成后，组织者想知道覆盖地面某个点的最上 ...
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2019-11-03 23:33:42
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问题引入 求 $n$ 个矩形的面积并。$1\leq n\leq 10^5$。 离散化坐标 首先，通过离散化，可以让矩形的坐标从 $10^9$ 级别降至 $10^5$ 级别。 尽管如此，开一个 $N^2$ 的二维数组来存储坐标系里的每个点，仍然还会导致空间超限。 扫描线 本章节中，部分图片来自 "这里 ...
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2019-11-03 16:28:06
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学习Cesium的model的基础知识。 #primitve方式加载模型 #模型运动显示 #clippingPlane the core :ax+by+cz=d; a,b,c,d is four parameters try to understand this by mathmatics #pic ...
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2019-11-03 12:50:16
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